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机器人履带
我公司常年生产机器人履带,深得人么好评。系统调试主要是参数整定,即确定直线跟踪、转弯和定位三种基本控制算法中的参数K、K1、K2、K3、K4、V、W等。路线规划中的C1、C2、…、Cn等系数是根据策略路线确定的,不属于参数整定的内容。参数整定的过程如同驾驶员熟悉一台新车一样,是一个尝试和适应的过程。经过试验,摸索出了参数取值范围和**取值。例如对某机器人,我们取参数向量[KK1 K2 K3 K4 V W]=[0.6 0.2 0.4 0.6 0.8 1]时机器人运行自如,直线跟踪和转弯看不出有超调 ...
类别:
行业综合
行业综合
地区:
山东
德州
公司:
德州力维机械有限公司
入库时间:2014-06-14 08:58:39
不锈钢消防水箱
不锈钢消防水箱加压方法知识按标准要求,消防水箱的设置高度应知足系统中*晦气点所需的水压要求,*晦气点消火栓静水压力不小于7m水柱(超越100m时静水压力不低于15m水柱),*晦气点处喷头任务压力均不该小于5m水柱,若加上沿程和部分水头损掉,则消防水箱水位**点与*晦气点的几何高度至少不低于20m左右,这不只影响了修建物的美观,并且对修建物的构造设计和施工也形成了必然的坚苦,因而,设在高层修建顶部的消防水箱普通是知足不了*晦气点消火栓或主动喷水设备水压要求,须设增压设备。常用的设备有气压罐或稳压泵 ...
类别:
行业综合
行业综合
地区:
山东
德州
公司:
入库时间:2014-05-29 17:01:02
无机玻璃钢复合风管
厂家再为您介绍一下无机玻璃钢复合风管的优势以及功能。 一、抑菌:无机玻璃钢风管内壁的增强树脂或涂层材料中,可以添加有机或无机抑菌剂,达到抑制**及霉菌滋生的效果。这一性能对于防止风管中菌群过度繁殖,从而导致空气传播疾病的发生,发挥重要的也是必要的作用。 二、不挥发有害气体:玻纤复合板由玻纤、铝箔和粘合剂等物质组成。主体板材的粘合剂一般为酚酫树脂。甲醛和苯酚反应生产的酚醛树脂具有稳定的分子结构,**无味,也不会分解出甲醛等物质,是制造各种高品质复合板材的优质粘合剂。 三、便于清 ...
类别:
行业综合
行业综合
地区:
山东
德州
公司:
入库时间:2014-04-08 15:11:33
北京HTF消防高温排烟风机适用于大型的地下商场
北京HTF消防高温排烟风机适用于大型的地下商场,HTF消防高温排烟风机应尽可能布置在地坪上或平台上,以便维护和检修;离心通风机当配用的电机功率小于或等于75kW时,可不装设仅为启动用的阀门。当因排送高温烟气或空气而选择离心锅炉引风机时,应设启动用的阀门,以防冷态运转时造成电机过载。消防排烟风机箱安装在建筑物构件上时,应采取隔振措施。 品牌:中南科莱 气流方向:轴流 材质:铁壳 风机压力:高压风机 类型:消防风机 性能:耐高温风机 用途:排烟风机 轴功率:4(kw) 叶片数:6 重量:5 ...
类别:
行业综合
行业综合
地区:
山东
德州
公司:
入库时间:2014-06-11 13:59:26
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