Akribis DDR 简介
直接驱动电机 (DDR) 是一种用于直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。
Akribis 提供各种类型的 DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、ACW、ACD系列以及最新获取专利的低惯量、高扭矩的ATR系列。根据特定应用，我们也设计多种定制的直接驱动电机。
ADR-A系列
ADR-A 系列电机是铁芯型无刷电动机。通过独特的绕组设计，与业内其他电动机相比，ADR-A 系列电机会产生非常高的力矩。ADR-A 系列电动机的形状因数也比竞争产品要小。这些电机的转子惯量低，从而可实现更好的响应和稳定时间。在速度方面，这些电机也比其他电机要相对高些。
n 直径从110mm-360mm可选，高度从75mm-215mm可选
n 连续扭矩从1.9Nm-377.9Nm，峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 数字量及模拟量编码器可选，重复定位精度可达±2arcsec　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 低转子惯量　　　　　　　　　　　　　　　　　
实例：ADR175-A138-S-J-3.0-MS-16384-40X　常用型号：ADAR110-A75、ADAR110-A98、ADR135-A90、ADR135-A115、 ADR175-A102、ADR175-A138、ADR220-A120、ADR220-A165、ADR360-A150、ADR360-A215
全新专利设计ATR系列，超低惯量，超大扭矩输出
n 直径从152mm-220mm可选，高度从138mm-163mm可选
n 连续扭矩从17.8Nm-131.1Nm，峰值扭矩从53.5Nm-196.7Nm　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 数字量及模拟量编码器可选，重复定位精度可达±2arcsec　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 超低低转子惯量　　　　　　　　　　　　　　　　
实例：ATR152-138-P-J-3.0-MS-16384-40X
ADR-B大中空系列
ADR-B 系列电机在设计上类似于ADR-A系列，但是ADR-B系列具有较大的中心孔
n 直径从110mm-175mm可选，高度从180mm-183mm可选
n 连续扭矩从8.9Nm-29.9Nm，峰值扭矩从26.6Nm-89.8Nm　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 数字量及模拟量编码器可选，重复定位精度可达±2arcsec　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 低转子惯量　　　
实例：ADR175-B138-S-J-3.0-MS-16384-40X
ACW 扁平大中空系列
n 直径从120mm-220mm可选，高度从37mm-42mm可选
n 连续扭矩从0.6Nm-10.25Nm，峰值扭矩从4.77Nm-23.2Nm　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 数字量及模拟量编码器可选，重复定位精度可达±0.57arcsec　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 低转子惯量　　　
实例：ACW170-37-S-K-3.0-AM-300-1000X　常用型号ACM120
ADR-P无框架系列
ADR-P 系列电机类似于 ADR-A 系列电机，但是 ADR-P 系列为无框式。该类型的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。
n 直径从110mm-360mm可选，高度从22mm-140mm可选
n 连续扭矩从1.9Nm-358Nm，峰值扭矩从5.8Nm-1074Nm　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 轴承及编码器反馈由客户灵活设计选配　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
实例：ADR175-P-36-S-J-3.0
ACD无铁芯系列
ACD系列是无芯型无刷电机，这种直驱电机具有零齿槽效应的特点，从而可以实现平滑运动以及较低的速度波动。尽管输出扭矩比 ADR-A系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。此类电机也与高精密轴承集成在一起，从而实现较好的径向和轴向跳动。带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D或Y)
n 直径从62mm-200mm可选，高度从55mm-145mm可选
n 连续扭矩从0.115Nm-25.8Nm，峰值扭矩从0.4Nm-90.3Nm　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 数字量及模拟量编码器可选，重复定位精度可达±0.9arcsec　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 n 轴向及径向跳动可控制在10um以内　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
实例：ACD120-80-Y-K-3.0-NJ2048-10X

应用行业：
半导体设备
LED绑定
机械手臂　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 IC高速分光分拣　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　分度盘应用　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　CNC磨床