SPiiplusCMnt内置2轴驱动器，母线电压高达320v，输出电流7.*/1*
　　这是一个经济型的EtherCAT网络控制，内置两个独立的驱动器。设计这款控制器的目的是为了满足成本的敏感应用，例如PCB自动光学检测系统。SPiiplusCMnt控制器可生成轴运动规划。EtherCAT网络扫描速率高达2KHZ.所有的驱动器使用精确度高于0.1microsecond的分布时钟实现精确同步，执行速率为20KHZ.
　　 SPiiplusCMnt提供两个电流等级*/10A(连续/峰值）和7.*/1*.可选的安全转矩切断可以只切断马达功率电源而不切断总电源。满足SIL-3和PLe安全等级。模块由85-265VAC供电（整流后内部产生VACx1.4的马达供电电压），控制点有独立的24v供电，以保证在紧急情况下逻辑信号可用。支持增量和**位置反馈器件。增量数字（总共4个）和模拟编码器（sin-cos），**编码器和旋编。

ACS
为性能设计的强大平台
　　ACS强大的平台由EtherCAT主站MPU(运动处理器）和在每个EtherCAT从站上的伺服处理器（SPil).MPU可以管理至多达64个同步轴的系统，执行高水平任务，比如通讯ACSPL+和PLC编程，诊断1/o控制和轨迹的规划。在每个节点上的SPil浮点处理器执行时控制算法最多到4个轴，他们每个轴的采样和刷新率都是20KHZ.
　 MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激励信号到控制对象并采样实时数据，比如20KHZ的位置误差。
　 ACS利用分布式处理器平台已经超过20年了。采用EtherCAT对来说是很自然的演变。分布式系统遇到的所有逻辑和安全相关的问题都在很久前解决（比如控制器，节点和通讯连接故障失效系统的响应，MPU失效轴会发生什么问题）。使ACS在当今的工业中能够提供最坚固的EtherCAT控制解决方案。
高度集成，增加精确度和产量
　性能取决于所有的器件-控制器，软件，驱动器，电源的内部连接和支持工具。这些部件的每个部分在设计和优化过程中为了成就一个目标，增加你的机器的性能。完整的系统通过测试确保运动性能不处在将就的水平。