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PDICL-脉冲/方向指令带编码器反馈控制驱动器
　　PDICL(脉冲方向驱动器接口）提供连接步进电机驱动器和伺服电机驱动器带脉冲方向接口的到那些由ACS控制器和主站控制的ETHERCAT网络成为可能。PDIcl包含增量和**值数字编码器接口用于位置校验和闭环控制。它也可以用来作为通用的EtherCAT增量和**值编码器接口。

ACS
为性能设计的强大平台
　　ACS强大的平台由EtherCAT主站MPU(运动处理器）和在每个EtherCAT从站上的伺服处理器（SPil).MPU可以管理至多达64个同步轴的系统，执行高水平任务，比如通讯ACSPL+和PLC编程，诊断1/o控制和轨迹的规划。在每个节点上的SPil浮点处理器执行时控制算法*多到4个轴，他们每个轴的采样和刷新率都是20KHZ.
　 MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激励信号到控制对象并采样实时数据，比如20KHZ的位置误差。
　 ACS利用分布式处理器平台已经超过20年了。采用EtherCAT对来说是很自然的演变。分布式系统遇到的所有逻辑和安全相关的问题都在很久前解决（比如控制器，节点和通讯连接故障失效系统的响应，MPU失效轴会发生什么问题）。使ACS在当今的工业中能够提供*坚固的EtherCAT控制解决方案。
高度集成，增加精确度和产量
　性能取决于所有的器件-控制器，软件，驱动器，电源的内部连接和支持工具。这些部件的每个部分在设计和优化过程中为了成就一个目标，增加你的机器的性能。完整的系统通过测试确保运动性能不处在将就的水平。