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公司优势品牌：美国RDE LION红狮，N-Tron恩畅交换机美国A-B、SST、ABB贝利、ABB仪表，ABB励磁，ABB火检，，ABB晶闸管，ABB变频器备件，
罗宾康备件，美国Westinghouse，美国Foxboro，美国Emerson，美国BEntly，TopWorx限位开关
美国GE-PLC AMCI编码器 ASCO电磁阀 德国JUMO，美国GE燃机，德国Roemheld，
美国FORNEY，GE全系列燃机备品备件，GE MARK V VI VIe卡件、励磁EX2000及EX2100卡件无人码头“搬运工”的强劲心脏
**：无人气：2002016年6月15日 9:18
关键词：自动引导运输车辆,AGV,无人全自动化码头
摘要：作为重型港口装备制造业的知名企业，上海振华重工（集团）股份有限公司（振华重工）先人一步，依托西门子Elfa驱动系统，合作生产了性能优越的自动引导运输车辆（AGV），成功应用于新加坡港口，世界上**的无人全自动化码头之一。
在经济飞速发展的今天，海运已经成为交通运输不可或缺的重要组成部分。而码头作为货物的集散地，如何提升其装卸效率长久以来都是全球港口管理者研究的课题。

作为重型港口装备制造业的知名企业，上海振华重工（集团）股份有限公司（振华重工）先人一步，依托西门子Elfa驱动系统，合作生产了性能优越的自动引导运输车辆（AGV），成功应用于新加坡港口，世界上**的无人全自动化码头之一。

2015年7月，随着首批AGV在新加坡完成调试并顺利交付使用，无人全自动化码头开启了新的一页。

相较于传统码头，无人全自动化码头不再依赖装卸设备的操作者，降低了人力成本，但对于定位精度以及可靠性有了更高的要求。因此，在无人全自动化码头中，AGV是项目的关键。

AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能。它的出现使码头的运输车辆装卸无人化成为可能，并最终实现码头无人全自动化。在新加坡港口首批交付使用的AGV中，动力总成系统是西门子Elfa系统。
IMG_0439.JPG
图：运行在新加坡无人全自动码头上的自动引导运输车辆（AGV）配备有西门子Elfa动力总成系统，确保了运输车辆的**、可靠、节能和稳定。

基于混合动力技术的Elfa系统，能够整合各种动力组合，采用模块化设计，达到**效率，并降低能耗。在面对不同客户的不同需求时，车辆制造商可以灵活配置其动力系统。优化的系统组合加上策略的能源管理使车辆的燃料消耗和废气排放达到**。
IMG_0449.JPG
得益于其灵活的结构和模块化的系统组件，Elfa系统能广泛应用于诸如城市公交客车、清洁车、矿山工程车以及游船游艇等交通工具上。西门子能提供一系列的发动机、发电机、电池、超级电容、燃料电池的组合来应对不同要求。

保证全自动港口的运输——高精度控制、节能环保、强大驱动

在与振华重工的合作中，西门子**考量了AGV的载重需求、港口环境以及成本等因素，联合了其全球研发设计以及项目团队，为AGV量身打造了使用油电混合动力的Elfa系统，为新加坡港口运输提供强大的动力支持和运行保障。西门子为AGV提供了动力总成系统，包括了发电机、驱动电机、电池管理等设备。

为适应港口运输的高精度要求，西门子对Elfa做了适应性的调整，使其和自动化硬件**磨合。装配Elfa的AGV对于控制信号的反应速度能达到毫秒级，并根据程序，自动将重量**达60吨的集装箱以**7米/秒的运行速度，送至指定位置，偏差不超过1厘米。

经过测试，Elfa系统与单一动力的非Elfa系统相比，工作效率有着显著的提高，并能在相同的时间内完成更多的装载，保证了繁忙港口的**工作，并能减少维护成本。

经过测算，同使用柴油动力系统的装卸设备相比，装配Elfa系统可以实现节能高达50%，帮助用户从中受益，使运输车减少对化石燃料的依赖，也大大减少对于港口环境的污染，对于打造绿色环保的自动化港口意义重大。

即使在实现自动化的港口上，装卸运输过程中的工况千变万化。这对Elfa系统的适应能力提出了很高要求。考虑到港口应用情况，在Elfa系统的设计过程中，西门子采用了独特的双电机冗余结构。这一方面能为车辆提供更强大的驱动力，来适应各种工作环境。另一方面，冗余的结构可以保证在一个电机故障的情况下，整车仍可以正常运行，不会因运输中断而影响货物装载。

除了定期的维护轮检以外，AGV可以基本实现不间断工作。西门子Elfa系统拥有2万小时无故障运行的**纪录。

在整体效率上，Elfa系统的能量管理单元能让发电机、驱动以及电池做到**协同，以达到**效率。此外，系统还具有能量回馈功能。在系统运行过程中，特别是制动过程中，会产生大量的再生电能。Elfa能量管理单元能将这部分电能**回收到电池中，并加以再利用。

Elfa的**表现得到了客户的高度认可。振华重工的项目负责人胡军表示：“这种无人自动化，高精度控制，节能环保的运输设备是未来港口应用的发展方向，给港口用户带来可观的经济和社会效益。按照实施计划，今后每年会有上百台这样的AGV运输车加入新加坡港口的运输大队，我们期待和西门子一起提供更优化的产品、解决方案与服务。”

在未来，无人码头将逐渐成为主流，中国国内的众多港口也正在加快建设全自动化码头的步伐，AGV将是不可或缺的装载主力军。新加坡港口的自动引导运输车提供了一个**的样本。先进、成熟的西门子技术得到用户的亲睐，帮助其实现了可靠、精密、稳定和节能的目标。优化的能源管理锦上添花，使燃料消耗和排放达到**。

西门子团队将继续和客户合作，持续优化其Elfa系统，期待能在更广阔的领域得到展示和应用，也将会给市场以更大的想象空间。
CPU 板 A1A0100521
功率单元 LDZ14501000.070
单元控制板 LDZ10000432.00C
IGBT模块 LDZ10503106
整流二极管 LDZ10503001
单元熔丝 LDZ10501431　
功率单元 LDZ14501000.100
单元控制板 LDZ10000432.01C
IGBT模块 LDZ10503107

单元熔丝 LDZ10501432
功率单元 LDZ14501001.140

IGBT模块 LDZ10503108

单元熔丝 LDZ10501433
功率单元 LDZ14501002.200

整流二极管 LDZ10503002　
单元熔丝 LDZ10501434
功率单元 LDZ1450100.260　
单元控制板 LDZ10000432.02C
IGBT模块 LDZ10503110

单元熔丝 LDZ10501435
功率单元 LDZ31500082.315
单元控制板 LDZ10000432.54C
IGBT模块 LDZ10503116
单元熔丝 LDZ10506512
功率单元 LDZ31500082.375


整流二极管 LDZ10503005　
单元熔丝 LDZ10506511
功率单元 LDZ31500082.500

IGBT模块 LDZ10503117
整流二极管 LDZ10503006
单元熔丝 LDZ094091C
功率单元 LDZ31000082.660C
单元控制板 LDZ10000432.53C
IGBT模块 LDZ0960070C

单元熔丝 LDZ095786C　
功率单元 LDZ14501000.070
单元控制板 A1A10000432.00M

整流二极管 LDZ10503001
单元熔丝 LDZ10501431
功率单元 LDZ14501000.100
单元控制板 A1A10000432.01M
IGBT模块 LDZ10503107

单元熔丝 LDZ10501432
功率单元 LDZ14501001.140
单元控制板 A1A0000432.02M
IGBT模块 LDZ10503108
整流二极管 LDZ10503001
单元熔丝 LDZ10501433
功率单元 LDZ14501002.200

IGBT模块 LDZ10503104
单元熔丝 LDZ10501434
功率单元 LDZ14501002.260

IGBT模块 LDZ10503110
整流二极管 LDZ1053002
单元熔丝 LDZ10501435
功率单元 LDZ31500082.315
单元控制板 A1A10000432.54M　
IGBT模块 LDZ10503116
整流二极管 LDZ10503005
单元熔丝 LDZ10506512
功率单元 LDZ31500082.375

　

单元熔丝 LDZ10506511
功率单元 LDZ31500082.500

IGBT模块 LDZ10503117
整流二极管 LDZ10503006
单元熔丝 LDZ10506515
功率单元 LDZ31000082.660
单元控制板 A1A10000432.53M
IGBT模块 LDZ0960070C
整流二极管 LDZ10503006
单元熔丝 LDZ095786C
功率单元 10500424.04
单元控制板 A1A10000432.71M
功率单元 10500424.07
单元控制板 A1A10000432.71M
功率单元 10500424.1
单元控制板 A1A10000432.71M
功率单元 10500494.2
单元控制板 A1A10000432.72M
功率单元 10500494.26
单元控制板 A1A10000432.72M
WAGO模块 LDZ10501500
WAGO模块 LDZ10501501
WAGO模块 LDZ10501502
WAGO模块 LDZ10501503
WAGO模块 LDZ10501504
WAGO模块 LDZ10501505
WAGO模块 LDZ10501506
WAGO模块 LDZ10501507
WAGO模块 LDZ10501508
WAGO模块 LDZ092745C
WAGO模块 LDZ090790C
单元控制板 A1A10000432.30M
单元控制板 A1A10000432.31M
单元控制板 A1A10000432.34M
高压电阻器 LDZ261373.03
高压电阻器 LDZ261373.08
高压电阻器 LDZ261373.11
CPU板套件 LDZ10000623.00C
总线底板 LDZ363628.00C
数字调制板 LDZ10000225.00C
光纤接口板 LDZ252241.55SC
模数转换板 LDZ363629.00C
系统接口板 LDZ10000423.00C
信号调理板 LDZ10000103.01C
串行通讯板 LDZ363818.00C
健盘套件 LDZ252090.11NGSC
旁路控制板 LDZ363662.01C
旁路电源 LDZ363549.00C
不间断电源 LDZ10501472
不间断电源 LDZ097618C
霍尔电源 LDZ094888C
霍尔电源 LDZ10501373
DCR电源 LDZ10501382
WOGO电源 LDZ10501526
风机 LDZ10501601
风机 LDZ10501603
风机 LDZ10501650
风机 LDZ10501652
滤网 LDZ10501351
滤网 LDZ10501352
滤网 LDZ10501353
定时模块 LDZ093209C
电阻器 LDZ261373.03C
电阻器 LDZ261373.08C
电阻器 LDZ261373.11C
热敏电阻 LDZ012123C
数字调制板 A1A10000350.00M
电解电容 LDZ10501951
电解电容 LDZ10501952
光纤 LDZ085868C
信号调理板 07108486C
I/O Breakout A5E01649374
CPU板 A1A10000623.00
CPU板 A1A010052C
CPU板 363658.00/
底板 A1A098194
总线底板 A1A363628.00
DCR机柜 A1A10000313.00
DCS机柜 LDZ461R57.00C
数字调制板 A1A10000225.00
数字调制板 A1A10000350.00M
光纤接口板 A1A252241.55S
光纤接口板 A1A461D85.00
模数转换板 LDZ363629.00C
系统接口板 A1A10000423.00
信号调理板 LDZ10000403.01
信号调理板 A5E01708486
串口通讯板 A1A363818.00
串口通讯板 LDZ252241.156SC
串口通讯板 A5E03407403
旁路控制板 A1A363662.00
旁路控制板 A1A363662.01
键盘 A1A460A68.23
键盘 A1A252090.11NGS
键盘 A5E02669561
键盘 A5E2669560
键盘 A5E2624585
键盘 A5E2363383
旁路电源 A1A363549.00
不间断电源 LDZ10501472
不间断电源 LDZ097618C
霍尔电源 LDZ094888C
霍尔电源 LDZ10501373
DCR电源 LDZ10501382
WOGO电源 LDZ10501526
CPS电源 A1A14000461.00
CPS电源 A1A0100275
风机 LDZ10501603
风机 LDZ10501601
风机 LDZ10501650
风机 LDZ10501652
风机 LDZ092828C
滤网 LDZ10501351
滤网 LDZ10501352
滤网 LDZ10501353
滤网 LDZ10501463
LDZ10501601
滤网 LDZ11500445.00
滤网 LDZ11500446.00
滤网 LDZ11500660.00
滤网 LDZ11500661.00
定时模块 LDZ093209
衰减电阻 LDZ164877.02C
衰减电阻 LDZ164877.03C
衰减电阻 LDZ164877.05C
衰减电阻 LDZ164877.06C
衰减电阻 LDZ164877.10C
熔丝 LDZ10506547
熔丝 LDZ10506548
熔丝 LDZ10506549
熔丝 A5E02547653
熔丝 A1A0506515
电阻 A1A64372.26
电阻 A1A64372.42
电阻 A1A64372.46
电阻 A1A64372.47
热敏电阻 LDZ094726C
热敏电阻 LDZ094595C
电解电容 LDZ10501951
电解电容 LDZ10501952
光纤 LDZ085868
光纤 LDZ11500211.10
光纤 LDZ11500211.8
光纤 A5E3002015
微处理板 A1A469708.00HRM
电源接口板 A1A460T46.01T

CF 卡A1A260986.00
键盘连接板 A1A10000283.01M
I/O 板 A1A10000423.00M
调制板 A1A10000350.00M
光纤接口板 A1A461D85.00M
底板 A1A363628.00M
通讯板 A5E03407403
DCR 电源 LDZ10501382
信号调理板 A5E01708486
WAGO 模拟量输出 LDZ10501504
WAGO 模拟量输入 LDZ10501505
WAGO 数字量输入 LDZ10501500
WAGO 数字量输出 LDZ10501506
WAGO 总线耦合器 LDZ10501502
WAGO电源模块 LDZ10501501
键盘　 A5E02624585
变压器柜风机 LDZ10501601
功率单元柜风机　LDZ10501601
变压器柜滤网 LDZ10501351
功率单元柜滤网 LDZ10501353
功率单元　LDZ14501002.260
单元控制板 A1A10000432.93M
单元熔断器 LDZ10501435


单元类型 料号Part Number 描述Description 备注
LDZ14501000.070 70A Power Cell 14501000.070
LDZ10000432.00C CCB 10000432.00C
LDZ10503106 IGBT 10503106
LDZ10503001 Rectifier Diode 10503001
LDZ10501431 Fuse 10501431
LDZ14501000.100 100A Power Cell 14501000.100
LDZ10000432.01C CCB 10000432.01C
LDZ10503107 IGBT 10503107

LDZ10501432 Fuse 10501432
140A LDZ14501001.140 140A Power Cell 14501001.140
LDZ10000432.02C CCB 10000432.02C
LDZ10503108 IGBT 10503108

LDZ10501433 Fuse 10501433
200A LDZ14501002.200 200A Power Cell 14501002.200

LDZ10503104 IGBT 10503104
LDZ10503002 Rectifier Diode 10503002
LDZ10501434 Fuse 10501434
260A LDZ14501002.260 260A Power Cell 14501002.260
LDZ10000432.02C CCB 10000432.02C
LDZ10503110 IGBT 10503110
LDZ10503002 Rectifier Diode 10503002
LDZ10501435 Fuse 10501435
31* LDZ31500082.315 31* Power Cell 31500082.315
LDZ10000432.54C CCB 10000432.54C
LDZ10503116 IGBT 10503116
LDZ10503005 Rectifier Diode 10503005
LDZ10506512 Fuse 10506512
37* LDZ31500082.375 37* Power Cell 31500082.375
LDZ10000432.54C CCB 10000432.54C
LDZ10503116 IGBT 10503116
LDZ10503005 Rectifier Diode 10503005
LDZ10506511 Fuse 10506511
500A LDZ31500082.500 500A Power Cell 31500082.500
LDZ10000432.54C CCB 10000432.54C
LDZ10503117 IGBT 10503117
LDZ10503006 Rectifier Diode 10503006
LDZ094091C Fuse 094091C
LDZ31000082.660C 660A Power Cell 31000082.660
LDZ10000432.53C CCB 10000432.53C
LDZ10000432.55C CCB 10000432.55C
LDZ096070C IGBT 096070C

LDZ095786C Fuse 095786C

A LDZ14501000.070 70A Power Cell PCB LDZ10000623.00C CPU board kit
LDZ10000432.00C CCB LDZ363628.00C Mother Board
LDZ10503106 IGBT(100A/1400V) LDZ10000225.00C Modulator Board
LDZ10503001 Rectifier Diode LDZ252241.55SC FOLB KIT
LDZ10501431 Fuse（63A/690V） LDZ10000423.00C A/D Board
100A LDZ14501000.100 100A Power Cell LDZ10000423.00C SIB (System Interface Board)
LDZ10000432.01C CCB LDZ10000403.01C SCB（Signal Conditioning Board）
LDZ10503107 IGBT(150A/1400V) LDZ363818.00C Serial Cummunication Board　　　　　　　　　　　
LDZ10503001 Rectifier Diode LDZ252090.11NGSC keypad Kit
LDZ10501432 Fuse（80A/690V） LDZ363662.01C MV Bypass Control Board (Gen3)
140A LDZ14501001.140 140A Power Cell LDZ363549.00C POWER SUPPLY 630V (Gen3)
LDZ10000432.02C CCB WAGO LDZ10501500 WAGO 750-402, DI, 24V,4 CH
LDZ10503108 IGBT（200A/1400V） LDZ10501501 WAGO 750-612, Wago Power Supply
LDZ10503001 Rectifier Diode LDZ10501503 WAGO 750-600, end module
LDZ10501433 Fuse（12*/690V） LDZ10501502 WAGO 750-316, Fieldbus Coupler
200A LDZ14501002.200 200A Power Cell LDZ10501505 WAGO 750-452, AI 0-20mA
LDZ10000432.02C CCB LDZ10501504 WAGO 750-554, AO 0~20mA
LDZ10503104 IGBT（300A/1700V） LDZ10501507 WAGO 750-406(120VAC)
LDZ10503002 Rectifier Diode LDZ10501506 WAGO 750-517, DO?A5E01708486 PCA, SIGNAL CONDITIONING BOARD
A1A10000432.72M PCA, 630/690/750V CELL CONTROL
A1A10000432.71M PCA, 630/690/750V CELL CONTROL
A1A10000350.00M PCA, W/FIRMWARE, MODULATOR
LDZ10500494.260 G4 260A CELL
LDZ10500494.200 G4 200A CELL
IGBT模块LDZ10503110

单元熔丝LDZ10501435
功率单元LDZ31500082.315
单元控制板LDZ10000432.54C
IGBT模块LDZ10503116
整流二极管LDZ10503005
单元熔丝LDZ10506512
功率单元LDZ31500082.375



单元熔丝LDZ10506511
功率单元LDZ31500082.500

IGBT模块LDZ10503117
整流二极管LDZ10503006
单元熔丝LDZ094091C
功率单元LDZ31000082.660C
单元控制板LDZ10000432.53C
IGBT模块LDZ096070C
整流二极管LDZ10503006
单元熔丝LDZ095786C
CPU板套件LDZ10000623.00C
总线底板LDZ363628.00C
数字调制板LDZ10000225.00C
光纤接口板LDZ252241.55SC
模数转换板LDZ363629.00C
系统接口板LDZ10000423.00C
信号调理板LDZ10000403.01C
串行通讯板LDZ363818.00C
键盘套件LDZ252090.11NGSC
旁路控制板LDZ363662.01C
旁路电源LDZ363549.00C
WAGO模块LDZ10501500
WAGO模块LDZ10501501
WAGO模块LDZ10501503
WAGO模块LDZ10501502
WAGO模块LDZ10501505
WAGO模块LDZ10501504
WAGO模块LDZ10501507
WAGO模块LDZ10501506
WAGO模块LDZ10501508
WAGO模块LDZ092745C
WAGO模块LDZ090790C
不间断电源LDZ10501472
不间断电源LDZ097618C
霍尔电源LDZ094888C
霍尔电源LDZ10501373
DCR电源LDZ10501382
WAGO电源LDZ10501526
风机LDZ10501601
风机LDZ10501603
风机LDZ10501650
风机LDZ10501652
滤网LDZ10501351
滤网LDZ10501352
滤网LDZ10501353
定时模块LDZ093209C
电阻器LDZ261373.03C
电阻器LDZ261373.08C
电阻器LDZ261373.11C
热敏电阻LDZ012123C
数字调制版A1A10000350.00M
电解电容LDZ10501951
电解电容LDZ10501952
光纤LDZ085868C
信号调理板01708486C
功率单元LDZ14501000.070
单元控制板A1A10000432.00M
IGBT模块LDZ10503106
整流二极管LDZ10503001
单元熔丝LDZ10501431
功率单元LDZ14501000.100
单元控制板A1A10000432.01M
IGBT模块LDZ10503107
整流二极管LDZ10503001
单元熔丝LDZ10501432
功率单元LDZ14501001.140
单元控制板A1A10000432.02M
IGBT模块LDZ10503108
整流二极管LDZ10503001
单元熔丝LDZ10501433
功率单元LDZ14501002.200
单元控制板A1A10000432.02M
IGBT模块LDZ10503104
整流二极管LDZ10503002
单元熔丝LDZ10501434
功率单元LDZ14501002.260
单元控制板A1A10000432.02M
IGBT模块LDZ10503110
整流二极管LDZ10503002
单元熔丝LDZ10501435
功率单元LDZ31500082.315
单元控制板A1A10000432.54M
IGBT模块LDZ10503116
整流二极管LDZ10503005
单元熔丝LDZ10506512
功率单元LDZ31500082.375
单元控制板A1A10000432.54M
IGBT模块LDZ10503116
整流二极管LDZ10503005
单元熔丝LDZ10506511
功率单元LDZ31500082.500
单元控制板A1A10000432.54M
IGBT模块LDZ10503117
整流二极管LDZ10503006
单元熔丝LDZ10506515
功率单元LDZ31000082.660
单元控制板A1A10000432.53M
IGBT模块LDZ096070C
整流二极管LDZ10503006
单元熔丝LDZ095786C
功率单元10500424.04
单元控制板A1A10000432.71M
功率单元10500424.07

功率单元10500424.1

功率单元10500424.14

功率单元10500494.2
单元控制板A1A10000432.72M
功率单元10500494.26

WAGO模块LDZ10501500
WAGO模块LDZ10501501
WAGO模块LDZ10501502
WAGO模块LDZ10501503
WAGO模块LDZ10501504
I/O　A5E01649374
CPU板A1A10000623.00
CPU板A1A0100521C
CPU板363658
底板A1A098194
总线底板A1A363628.00
DCR机柜A1A10000313.00
DCR机柜LDZ461R57.00C
数字调制板A1A10000225.00
数字调制版A1A10000350.00M
光纤接口板A1A252241.55S
光纤接口板A1A461D85.00
模数转换板LDZ363629.00C
系统接口板A1A10000423.00
信号调理板LDZ10000403.01
信号调理板A5E01708486
串口通讯板A1A363818.00
串口通讯板LDZ252241.156SC
串口通讯板A5E03407403
旁路控制板A1A363662.00
旁路控制板A1A363662.01
键盘A1A460A68.23
键盘A1A252090.11NGS
键盘A5E02669561
键盘A5E02669560
键盘A5E02624585
键盘A5E02363383
旁路电源A1A363549.00
不间断电源LDZ10501472
不间断电源LDZ097618C
霍尔电源LDZ094888C
霍尔电源LDZ10501373
DCR电源LDZ10501382
WAGO电源LDZ10501526
CPS电源A1A14000461.00
CPS电源A1A0100275
风机LDZ10501603
风机LDZ10501601
风机LDZ10501650
风机LDZ10501652
风机LDZ092828C
滤网LDZ10501351
滤网LDZ10501352
滤网LDZ10501353
滤网LDZ10501463
滤网LDZ11500445.00
滤网LDZ11500446.00
滤网LDZ11500660.00
滤网LDZ11500661.00
定时模块LDZ093209
衰减电阻LDZ164877.02C
衰减电阻LDZ164877.03C
衰减电阻LDZ164877.05C
衰减电阻LDZ164877.06C
衰减电阻LDZ164877.10C
熔丝LDZ10506547
熔丝LDZ10506548
熔丝LDZ10506549
熔丝A5E02547653
熔丝A1A10506515
电阻A1A164372.26
电阻A1A164372.42
WAGO模块LDZ10501505
WAGO模块LDZ10501506
WAGO模块LDZ10501507
WAGO模块LDZ10501508
WAGO模块LDZ092745C
WAGO模块LDZ090790C
单元控制板A1A10000432.30M
单元控制板A1A10000432.31M
单元控制板A1A10000432.34M
高压电阻器LDZ261373.03
高压电阻器LDZ261373.08
高压电阻器LDZ261373.11
电阻A1A164372.46
电阻A1A164372.47
热敏电阻LDZ094726C
热敏电阻LDZ094595C
电解电容LDZ10501951
电解电容LDZ10501952
光纤LDZ085868
光纤LDZ11500211.10
光纤LDZ11500211.8
光纤A5E03002015
微处理器板A1A469718.00HRM
电源接口板A1A460T46.01T
A5E31476700
A5E31418276
A5E03927689
A5E03002015
A1A0100521
LDZ10500424.040
LDZ10500424.070
LDZ10500424.100
LDZ10500494.200
A5E02547653
LDZ14501002.260
LDZ10501435
A1A0100275
A1A10000623.00M
A1A10000423.00M
LDZ10501463
A1A10000432.72M
A5E01708486 西门子罗宾康变频驱动