特点：为方形法兰盘转角式输出，具有精度高，性价比高，轴向
　　　尺寸短、钢性好、承载能力大、体积轻小、外形美观、安装
　　　方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流 伺服马达、
　　　步进马达的减速传动。

型号分为：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、ABR220、ABR280、ABR330、ABR400

一级速比：3,　4，　5,　 7， 10;　
　　　　 回程间隙：3-8arcmin
二级速比：16，20，25, 28,　35,　40,　50,　70,　100;
　　　　 回程间隙：8-10arcmin
三级速比：64,　80,　100, 125, 150, 175,　200,　250,　350,
　　　　 400,　500,　700,　1000 ;
　　　　 回程间隙：10-12arcmin

应用领域：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包裝设备， 太阳能、　　　　
　　　　　工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化
　　　　　数控设备的应用。