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电机控制电路采用大功率对管BD139，BD140组成的H型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲，精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管的饱和或截止状态下，避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗，可以**限度地提**率;H型电路保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制;电子开关的速度和稳定性也完全可以满足需要，整套驱动电路是一种被广泛采用的电机驱动技术。电路如图3所示。
传感器1 置于机器人正前方朝下的金属探测传感器，用于探测金属。
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传感器2 置于机器人正前方朝前的超声波传感器，用于检测障碍物。超声波来源于555产生40 kHz的方波信号，经超声波发射头发出。发射头不断发出信号，当遇到障碍物时，信号会被反射回来，从而接收头会接受到信号，将信号送入单片机进行相应的判断和处理。
传感器3 置于机器人正前方朝下的红外光电传感器，用于检测停止线。红外发射管发出信号，经不同的反射介质反射，根据红外接受管是否接受到信号做出相应的判断。
传感器4，5 置于机器人底座下方朝下的红外光电传感器，用于检测地面的引导线，原理同传感器3。
传感器6，7 置于机器人正前方朝前的光敏电阻传感器，用于寻找光源。当机器人前方有光源照射时，光敏电阻的大小将会改变，将2个传感器的改变量进行比较处理后送入单片机，单片机将会产生相应的调整信号，使机器人朝着光强的方向行走。
传感器8 置于机器人后方两侧朝外的超声波传感器，用于在机器人遇到障碍物时的转弯处理，判断机器人是否完全绕开障碍物，原理同传感器2。
传感器9 置于机器人正后方的光电码盘，用于计里程，他借助于鼠标原理，选用直径为2.6 cm的塑料小轮自制光电码盘，经过打磨使其周长为8 cm，再在该小轮上打等距离的8个孔，(如图5所示)，*小测距精度可达到1 cm，足以满足要求，两侧装上光电传感器，将其安装在车尾，使之与车的行驶同步。就实际情况自制出来的各个孔之间的距离无法精确相等，但经过具体测量该光电码盘能保证行驶50 cm能产生50个脉冲，于是采用他作为计算距离的基准单位。在直道区，可由该电路产生的脉冲数，计算出铁片中心线至起跑线间的距离。
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短纤土工布土工布，又称土工织物，它是由合成纤维通过针刺或编织而成的透水性土工合成材料。成品为布状，一般宽度为4-6米，长度为50-100米。土工布分为有纺土工布和无纺土工布。土工布具有**的过滤、排水、隔离、加筋、防渗、防护作用，具有重量轻、抗拉强度高、渗透性好、耐高温、抗冷冻、耐老化、耐腐蚀。
简介
土工布是一种新型建筑材料，原料是涤纶、晴纶、锦纶等高分子聚合物的合成纤维。按照制造方法分为有纺土工布和无纺土工布两...长丝土工布长丝土工布价格行情
截止到2013年3月份，长丝土工布的价格有上涨的趋势。用于制作生产长丝土工布的聚酯切片，每吨上涨300元，致使长丝土工布每平方米的价格比原来增加 0.15元。因为长丝土工布为聚酯长丝针刺无纺土工布，不含化学添加剂，也不经热处理，是环保型的建筑材料。它能替代传统的工程材料及施工方法，施工更安 全，并有助于环境保护。预计4-5月份是长丝土工布需求的旺季，长丝土工布价格行情有持续上扬的趋势。
长丝土工布...复合土工膜复合土工膜英文名Composite geomembrane又称防渗土工布是在土工膜的一边或两边复合上无纺土工布而制成一种新型的具有加筋增强、隔离、防护作用的土工防渗材料。分为一布一膜和两布一膜，其宽幅4-6m，颜色白色、黑色、绿色,重量为200-1500g/平方米.土工布作为土工膜的保护层，使保护防渗层不受损坏，减少紫外线照射，增加抗老化的作用。它的防渗性能主要取决于土工膜的防渗性能。聚乙烯PE是一种高分子化学柔性材料，其比重较小，延伸...防渗土工布防渗土工布是以塑料薄膜作为防渗基材，与土工布热复合而成的土工防渗材料。规格幅宽1-6米、克重300-2000克/平方米。颜色白色、黑色、绿色等。防渗主要取决于塑料薄膜的防渗性能。而防渗用的塑料薄膜，主要有聚氯乙烯PVC和聚乙烯PE。防渗土工布是一种高分子化学柔性材料，比重较小，延伸性较强，适应变形能力高，耐腐蚀，耐低温，抗冻性能好。其主要机理是以塑料薄膜的不透水性隔断土坝漏水通道，以其较大的抗拉强度和延伸率承 受水...展览地毯展览地毯，新潮时尚西式婚礼专用地毯，地毯生产厂家批发促销各式地毯展览毯基本分为普通展览毯覆膜展览毯双面背胶展览毯防火展览毯,展览毯这种产品在针刺密度,平整度和克重方面都达到国内标准要求,其中覆膜展览毯已被大多数客户认可,其可使展览毯在特装或满铺后干净如新.双面背胶产品硬挺耐用。 展览地毯厚度2.0mm左右的宽幅如下
红色1米1.2米1.5米2米3米3.3米3.66米
灰色2米3米3.3米白色1.5米2米3米
桔黄3米 蓝色3...
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