1747-PCIC
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整个上下料过程主要由四步完成:1抓取毛坯及运动到卡盘下前方的过程;2从卡盘取下零件过程;3装上要加工零件的过程;4取下及放好加工后的零件过程。下面分别加以简单描述:
1抓取毛坯及运动到卡盘上方的过程:
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理:李女士
手机:13751115283
Q Q: 277150164
电话:0755-33066731
一般原料是棒料或粗加工过的棒料,通常由链条式传送带运输到指定的位置,由气动或电动定位机构进行初步定位,保证每次机器人从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动,Z轴下降到特定的高度。然后旋转轴从上向下转动使得气动手爪刚好能抓住毛坯件。这些闭合手爪抓住毛坯。然后Z轴从下向上运动,接着X轴向左运动到卡盘上方。
2从卡盘取下零件过程:
当X轴运动到卡盘的上方后,Z轴向下运动到一定的高度。然后空手爪转动到工件正前方及等待主轴停止信号。得到主轴停止信号后X轴向左运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,这时机械手的控制系统控制液压卡盘松开,当控制系统得到卡盘松开信号后,X轴向右运动把工件从卡盘内取出。
3装上要加工零件的过程;
取出零件后,转动轴转动180°,然后X轴向左运动到毛坯零件装入卡盘内。利用弹簧定位装置保证毛坯件按要求装入卡盘,然后输出装入毛坯信号使卡盘卡紧。得到卡盘卡紧信号后手爪松开,然后X轴向右移动,完成上料过程。Z轴向上运动到安全区,然后X轴快速运动到加工完零件的存放位置。
1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AIC
1747-ASB
1747-BA
1747-BSN
1747-C10
1747-C11
1747-C13
1747-C20
1747-CHORAD
1747-CHORAD1
1747-CHORADC1B
1747-CP3
1747-DCM
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1747-KFC15
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1747-L20G
1747-L20L
1747-L20R
1747-L20P
1747-L20R
1747-L30A
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1747-L40B
1747-L40B
1747-L40C
1747-L40E
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1747-L40L
1747-L40P
1747-L511 SLC 5/01
1747-L514 SLC 5/01
1747-L524 SLC 5/02
1747-L531 SLC 5/03
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1747-L541
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1747-L543
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1747-M1
1747-M11
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1747-OCF 266
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1747-OCKTXD
1747-OCP252
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1747-OCPCM2
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1747-PCIC
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1747-PCIS
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1747-SN |
地 区:广东 深圳 等 级:1747-PCIC 参考价格:1747-PCIC 认 证:1747-PCIC 规 格:1747-PCIC 供货数量:1747-PCIC 供货能力:1747-PCIC 发布日期:2017-06-30 09:42:52 有 效 期:长期有效 发布用户:szyc001 发 布 IP:27.38.28.228
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10HPLW-107.570±21.165087012003300.8MPA
15HPLW-151170±21.6830100012904500.8MPA
20HPLW-201570±21.895080011504500.8MPA
30HPLW-302270±23.4115095014306750.8MPA
40HPLW-403070±24.614001150160010450.8MPA
50HPLW-503770±25.817001400130010750.8MPA
60HPLW-604572±27.017001400130011500.8MPA
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