SC300E PAC 031-1053--00
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由于要加工的工件是钢轴，其尺寸大约为2300*200mm, 重达500公斤，所有或采用天吊和插车类搬运到上料架上，或采用传送带运输。这里按采用传送带运输方式考虑，要求钢轴滚动到**有挡位处，保证钢轴与车床卡盘轴心平行。钢轴在传送带的**位置可以有小的左右位置误差，但要很小。这样机器手抓取钢轴，提升(Z轴)，水平运动(X轴)到车床卡盘轴心上方后，Z轴再下降直到车床上两个支撑轴上。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
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Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
5 下料架说明：
下料架与用户对加工完的钢轴运输方式有关，我们这里假设采用钢轴靠自身重力滚动传送方式。机器人抓取钢轴后，提升(Z轴)到一定高度后，水平运动(X轴)到下料架上方后，Z轴再下降直到钢轴放到下料架上。
6 手爪说明
手爪选用德国Sommer-Automation 公司的，它为欧洲很多家提供各种专用手爪。我们采取与欧洲企业所用相同的火车钢轴抓取手爪，保证技术上成熟，使用稳定可靠。
7 直线导轨选型
我们选择日本THK公司高速导轨。这里X轴和Z轴都选择SHS45LV型号，单个滑块时导轨的**动态载荷为10000GK, 当两个滑块刚性连接时其**动态载荷为50000GK。本项目每根高速导轨上采用四个滑块，并刚性连接。这样两根SHS45LV型号导轨及八个滑块完全能胜任**动态载荷为1000公斤负载时的高速运动，高速加速和减速。本特利 133323-01
本特利 330180-91-05
本特利 133819-01
本特利 133396-01
125720-01
3500/53
3500/61
西门子QLCAMAAN
西门子6DD3460-0AC0
西门子 6DD1602-0AE0
ABB CI532V02
ABB TC520 3BSE0011449R1
ABB DSTC454 5751017-F
ABB DSTC170 57520001-BK
ABB NTCS04
ABB 1772-LXP
ABB 1771-AB
ABB 1756-RM
1756-OW16I
1756-OF4
1756-L74
1756-ENBT
1756-L61
1756-IT6I2
1769-L35E
RS2 FX/FX
SC300E PAC 031-1053-04
SC300E PAC 031-1053--00
ALSTOM MMLG01
AGLILENT E1406A
LOCKNER MOELLE LE4-116-XD1
LOCKNER MOELLE LE4-116-DX1
KONTRON CP306V
西门子 C98043-A1682-L1
INTERBUS IBSS5DSC/I-T
GE IC3600LTGA
GE PQMII-T20-C-A
GE DS200SBCBG1ADC
SAMSUNG MMC BDP081PNA