TRICONEX 3625
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对于一些由多个工序加工，而且工件的形状比较复杂的情况下，可以采用标准化的机器人配合供料装置组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多个加工设备从而节省自动化的成本。由于采用通用的机器人单元，自动化单元的设计制造周期短、柔性大，产品变形转换方便，甚至可以实现较大变化的产品形状的换型要求。对于一些特殊的产品还可以通过增加视觉识别装置对工件的放置位置、
深圳市远创机械科技有限公司
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相位、正反面等进行自动识别和判断，并根据结果进行相应的动作，实现智能化的自动化生产，还可以让机器人在装卡工件之余，进行工件的清洗、吹干、检验和去毛刺等作业，大大提高了机器人的利用率。机器人可以正面安装、倒立安装、或者安装在轨道上服务更多的加工设备。
一些形状简单、加工节拍很短的小工件，如果采用桁架式机械手，需要事先把零件摆好，显然如果采用这种方法自动上下料的话就显得没有必要，因此对于这种零件的自动化加工一般先采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，然后再由专用的料道或者由油缸或者汽缸带动的机械手进行自动上下料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓，振动盘的自动排序和送料，大大提高了材料准备的效率，并缩短了工件的装卸时间。
对于更加复杂的零件，往往需要多个工序的加工，甚至还要增加一些检测、清洗、试漏、压装和去毛刺等辅助工序，还有可能和锻造、齿轮加工、旋压、热处理和磨削等工序的设备连接起来组成一个完成复杂零件全部加工内容的自动化生产线。该生产线有不同种类的设备通过桁架式的机械手、机器人和自动物流等自动化方式组合起来实现从毛坯进去一直到成品工件出来的全自动化生产线。
GE DS200LDCCH1ARA
AB 1757-SRM
本特利 3500/45
GE IC693CPU374
AB 1756-CN2R
AB 1756-AN2RXT
AB 1756-CNB
AB 1756-CNBR
AB 1756-L61
AB 1785-L30B
AB 1756-ENBT
AB 1756-L7SP
AB 1756-LSP
AB 1747-L541
PROSOFT MVI69-MCM
PROSOFT MVI56E-MNET
AB 2711-K*2
AB 2711-T10C20
AB 1785-L20B
YOKOGAWA CP451-10 S2
XILINX DLC7
TRICONEX 3700A
TRICONEX 3625
TRICONEX 3805E
TRICONEX 4351B
TRICONEX 3721
GE IC693MDL740
GE IC695CPU315
GE IC200ALG322
AB 1746-OW16
AB 1757-SRM
CUTLER-HAMMER 2D78558 2D78559G01
KOLLMORGEN CE3250 CE03250-000000
贺德克 HDA 4445-B-200-D08
CISCO IE-3000-8TC-E
西门子 6ES7416-2XN05-0AB0
LEINE LINDE RSA608
STOCK A21125-B
STOCK D31705-1 A26291-A
AB 1769-L32C
AB 1747-BSN
ABB RDCU-02C
ESTIC ENRZ-TU003-S
BAILEY IMFEC12
BAILEY SPASO11
BAILEY IMASO11
BAILEY IMDSO14
TRICONEX 3721
HIMA F7553
HIMA F7130
AB 1747-ACNR15
MECS CS-1000A
本特利 3500/94
AGILENT E1406A
ABB 07KR91 GJR5250000R0101
ABB CI522
ABB SC510
ENTERASYS B5G124-48-B5
AB 2094-BC07-M05-S
GE IC200CPU05
AB 1785-L40E
EATON PW5115 750 RM BLK
AB 1766-L32BWA
ABB SDCS-CON-2A