TRICONEX　3703E
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TRICONEX　3703E
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。
1、机器人安装架
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
因为该机器人码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。
2、机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品，因运动速度快，而重复精度并不高， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为两根长度为3000mm，跨度为2200mm的定位系统ELZ100，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台3000W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。
Y轴选用ELZ100和ELR100双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。ELZ100为主驱动结构，ELR100位辅助结构。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台2500W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。NCC DNC-T2010-A10
AB 1747-ASB
T&B 161-96450-3008
AB 1764-24BWA
AB 2711P-T12C6B2
AB 2711P-RN6
AB 1764-LRP
艾默生 3A99158G01
WOODWARD SA1509-24
BECKHOFF C6340-0020
AB 1756-CN2R
AB 125768-01
AB 1771-OZL
AB 1785-ME16
AB 1771-NOV
AB 1771-SDN
TRICONEX 3703E
ASM 54-107950A03
ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042
ABB ECZ FPR3700001R0001
PARKER CPX2500S
AB 2711-T15L1
GE 531X139APMARM7
SQ 175
NORGREN VMS2110-120
SST 5136-PFB-VME
本特利 3500/42M
IC693CPU364
IC693PWR330
IC693MDL646
IC693MDL655
IC693MDL740
IC693PCM301
IC693MDL753
IC693APU300
IC693ALG223
IC693ACC310
IC693CHS391
IC693CHS392
IC693CBL305
IC693CBL300
AB 1747-L551
AB 1747-ASB
BERGHOF RDIO 8/24-0.5 RSIO82405
ABB ICSE08B5 FPR3346501R1012
KUBOTA KF-C1000
西门子 6DD1683-0BC0
VIBRO METER SIM-275D-B0 20-582-600-013
AB 2711P-T10C4D8
ADVANTEST BLF-022828 ACC-BOARD
GE DS3800NDAC1D1E
BARBER-COLMAN DYN2 90200
ABB AOSCONTROLPANELVER.2.1
AB 2711-T10C20
AB 1785-L20B
YOKOGAWA CP451-10
XILINX DLC7
ABB 3BHB017688R0001
EMERSON ES0350 M1A04A 00K0
EMERSON ES0065 U1A04A 14K0
EMERSON ES0200 U1A04A 22K0
EMERSON ES0025 U1A04A 11K0