AB 1756-EN2F
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智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制,而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各自的功能,但随着对机器人的智能化要求越来越高,需要一种新的控制器(使用一个处理器)来满足机器人的各种行为要求,例如视频采集、无线通信。本文介绍的利用ARM实现的智能机器人平台,
深圳市远创机械科技有限公司
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为智能机器人的开发提供了一个新方法。平台采用的ARM9是基于三星公司的S3C2410处理器,主频高达200 MHz,支持蓝牙、触摸屏以及USBHOST接口,可以传输高速图像。嵌入式Linux系统是一个多用户操作系统,它允许多个用户同时访问系统而不会造成用户之间的相互干扰。另外,Linux系统还支持真正的多用户编程,一个用户可以创建多个进程,并使各个进程协同工作来满足用户的需求。Linux的引入使其他智能模块都以设备的形式存在,只有在用户需要的时候才调用相关设备驱动从而使数据融合更方便,运行多任务也更稳定。
利用ARM和嵌人式Linux作为智能机器人平台具有很大的优势,但在国内还未发现用该平台开发智能机器人的系统。本设计完成了对该系统驱动的初步编写,并通过实际验证,取得了良好效果。
1 驱动电路及测速方法
1.1 总体结构及驱动电路
西门子 6ES5308-3UB11
西门子 6GK1561-1AA01
AB 1771-NIV1
ABB 3HAC14550-4
IAI DS-S-C1-L DSSC1LDS
AB 1746-BTM
KULICKE & SOFFA SERVO CPU 8001-4057 N08001-4057-000
AB 1785-BEM
NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB
西门子 6DD1600-0AF0
摩托罗拉 MVME 162-222
AB A26491-A D31705-1
WOODHEAD SST-DN3-PCU-2-E SST-DN3-PCI-2
AB 1756-RIO
PROSOFT MVI69-MCM
AB 1769-L31
GE IS200DSPXH1CAA
GE IS200BICLH1AED
ABB YPQ112A
TRICONEX 3805E
PMI MOTION CONTROL AMP 48-8-16M/PS/AUX 00-88060-019
ABB SDCS-CON-2A
TBF TBF60/5R
TBF TBF60/5I
TBF TBF120/7R
TBF TBF120/7I
TBF TRM60/5I
AUTONET HFRDO-32
AUTONET HFRC-01
AUTONET HFDI-16
AUTONET HFAI-08
AUTONET HFRR01-PCB-V10
ASCO LISTED 104R
TeleFrank TZP80-2405/S
ROTEX GS28/38
Hirschmann MINI-UTDE-RJ45
霍尼韦尔 LCNP4 51305430-100
SOCAPEL SA3B/40-200
1769-L20
1794-TB32
1794-OB16
1794-ASB
1794-ACNR15
1794-IB16
1794-OB8EP
1794-ACN15
1794-OB8
1794-ASB2
1794-OW8
1794-TBN
1794-PS13
1794-TBNF
1794-IB8
1794-TB3T
1794-TB3
1794-TB2
1769-OF8C
1769-OF8V
1769-IQ16F
1769-OV32T
1769-SDN
1769-ADN
1769-IF4
1769-OA8
1769-IR6
1769-IQ16
1769-OB16
1769-IQ32
1746-NT4
1756-EN2F
1756SC-IF8H
1756-IB16D
1756-PA75
1747-AICR
1747-L532
1747-M13
1747-KFC15
1746-OV8
1746-OV32
1746-HSTP1
1746-OW4
1746-IA8
1746-OB16E
1746-A10
1746-OX8
1746-HS
1746-NO4I
1746SC-IA8I
1746-IA16
1746SC-INI4I
1746-A7
1746-BAS
PLEIGER PPC-IPC-S
NORGREN VMS-2110-120
本特利 3500/42M
KTRON 9184-60118-D
1771-IAN
1771-NOC
PARKER CPX2500S
MOTOROLA MVME162-220
1786-RPFM /A and 1786-RPA /A
Branson 804-15005-01 PCB 1个
BENTLY NEVADA 128229-01
ABB 07KT97 8个
HIMA F8650E 2个
PM864AK01 3BSE018161R1 1个
西门子 6DR2004-1 3个
力士乐 BGR-NTB-02-00 1个
RELIANCE VZ3000 UVZ3455 DASR-1 RIPS-2 1个
ACTUS POWER NPSA-TMTA-222 1个
VM310 0608750109-102 1个
NSK ESA-Y2020GF1-11 1个
3500/42M-01-00
ABB PM865K01
施耐德 TSXP67455 TSX6740
ABB CI522A
PACIFIC SCIENTIF PC832-001-T
PROSOFT MVI56-MCMR
AB 1770-KF2
施耐德 MHDA1017N00
AB 1756-L55M12
AB 1756-L55M16
AB 1756-L55M13
AB 1756-OF8
AB 1756-OF4
AB 1756-OF6CI
AB 1747-ASB
REXROTH WV45-RGC2
AB 1336F-B025-AA-EN
西门子 6RA7000-0MV62-0-Z
NORGREN VMS-2100-120
AB 1771-IR
AB 1756-CNBR
AB 1756-EN2F
AB 1756-IF16
AB 1756-OB16D
施耐德 TSXLES65 |
地 区:广东 深圳 等 级:AB 1756-EN2F 参考价格:AB 1756-EN2F 认 证:AB 1756-EN2F 规 格:AB 1756-EN2F 供货数量:AB 1756-EN2F 供货能力:AB 1756-EN2F 发布日期:2017-07-21 10:31:16 有 效 期:长期有效 发布用户:szyc001 发 布 IP:27.38.28.219
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道路照明节电器 5KW一、产品型号
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二、产品介绍
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玖胜生产的电池弹簧具有不易变形生锈,外表明亮、导电性强,使用寿命长等特点
电池弹簧定制
电池弹簧制造厂商,电池弹簧定制,电池弹簧找玖胜五金弹簧有限公司,玖胜拥有专业的研发团队,技术工程师团队,行业经验平均在10年以上,专注于弹簧定制生产17年,能够根据客户的思路研发生产出合适的产品。龙泉木材粉碎机/秸秆粉碎机价格优惠木材粉碎机是采用国内外的高科技先进技术新研制的一种新型超细微木制粉设备,该机综合了国内外各种传统木材粉碎机的粉碎原理加以创新,由传统的一种粉碎原理的木材粉碎机并综合国内外多种的粉碎原理成功研制成集三种粉碎原理为一体的**节能木材粉碎机,该机带有细度分析器,是专业致力于轻体物料、纤维类物料、脆性物料、韧性物料等特种疑难粉碎的新型制粉设备。该机进料口采用自吸式进料,永保安全生产,取代了传统粉碎机直接进料...YFYT-50A蚊香液灌装压塞旋盖联动机YFYT-50A蚊香液灌装压塞旋盖联动机
工作流程本联动机采用振动盘自动上瓶子,然后输送瓶子进充填设备,光眼定位后进行灌装,检测到瓶子,进行下棒子,接着下外盖,然后进行灌装,每一步操作步骤都通过触摸屏控制,操作简单。
主要特点YFYT-50A蚊香液灌装压塞旋盖联动机由PLC控制各个工位全自动运行,无瓶不灌装,检测设备自动检测良品和不良品,如检测到不论是无内塞,无棒子,或者是无外盖设备都自动停机。设备主机需要铝型材保护...
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