MVME162-220
MVME162-220
MVME162-220
控制单元是整个交流伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制器。所采用的数字信号处理器(DSP)除具有快速的数据处理能力外,还集成了丰富的用于电机控制的专用集成电路,如A/D转换器、PWM发生器、定时计数器电路、异步通讯电路、CAN总线收发器以及高速的可编程静态RAM和大容量的程序存储器等。
深圳市远创机械科技有限公司
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伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理( FOC) 和坐标变换,实现矢量控制(VC) ,同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制 。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压,这样,电机的转矩便只和磁通、电流有关,与直流电机的控制方法相似,可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机,转子磁通位置与转子机械位置相同,这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置,从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化。
伺服驱动器控制交流永磁伺服电机( PMSM)伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流(转矩) 、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机(PMSM) 采用的是**磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定;同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。
西门子 6ES5308-3UB11
西门子 6GK1561-1AA01
AB 1771-NIV1
ABB 3HAC14550-4
IAI DS-S-C1-L DSSC1LDS
AB 1746-BTM
KULICKE & SOFFA SERVO CPU 8001-4057 N08001-4057-000
AB 1785-BEM
NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB
西门子 6DD1600-0AF0
摩托罗拉 MVME 162-222
AB A26491-A D31705-1
WOODHEAD SST-DN3-PCU-2-E SST-DN3-PCI-2
AB 1756-RIO
PROSOFT MVI69-MCM
AB 1769-L31
GE IS200DSPXH1CAA
GE IS200BICLH1AED
ABB YPQ112A
TRICONEX 3805E
PMI MOTION CONTROL AMP 48-8-16M/PS/AUX 00-88060-019
ABB SDCS-CON-2A
TBF TBF60/5R
TBF TBF60/5I
TBF TBF120/7R
TBF TBF120/7I
TBF TRM60/5I
AUTONET HFRDO-32
AUTONET HFRC-01
AUTONET HFDI-16
AUTONET HFAI-08
AUTONET HFRR01-PCB-V10
ASCO LISTED 104R
TeleFrank TZP80-2405/S
ROTEX GS28/38
Hirschmann MINI-UTDE-RJ45
霍尼韦尔 LCNP4 51305430-100
SOCAPEL SA3B/40-200
1769-L20
1794-TB32
1794-OB16
1794-ASB
1794-ACNR15
1794-IB16
1794-OB8EP
1794-ACN15
1794-OB8
1794-ASB2
1794-OW8
1794-TBN
1794-PS13
1794-TBNF
1794-IB8
1794-TB3T
1794-TB3
1794-TB2
1769-OF8C
1769-OF8V
1769-IQ16F
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1769-SDN
1769-ADN
1769-IF4
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1769-IQ32
1746-NT4
1756-EN2F
1756SC-IF8H
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1756-PA75
1747-AICR
1747-L532
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1747-KFC15
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1746-OW4
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1746-A10
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1746-HS
1746-NO4I
1746SC-IA8I
1746-IA16
1746SC-INI4I
1746-A7
1746-BAS
PLEIGER PPC-IPC-S
NORGREN VMS-2110-120
本特利 3500/42M
KTRON 9184-60118-D
1771-IAN
1771-NOC
PARKER CPX2500S
MOTOROLA MVME162-220
1786-RPFM /A and 1786-RPA /A
Branson 804-15005-01 PCB
BENTLY NEVADA 128229-01
ABB 07KT97
HIMA F8650E
PM864AK01 3BSE018161R1
西门子 6DR2004-1
力士乐 BGR-NTB-02-00
RELIANCE VZ3000 UVZ3455 DASR-1 RIPS-2
ACTUS POWER NPSA-TMTA-222
VM310 0608750109-102
NSK ESA-Y2020GF1-11
3500/42M-01-00
ABB PM865K01
施耐德 TSXP67455 TSX6740
ABB CI522A
PACIFIC SCIENTIF PC832-001-T
PROSOFT MVI56-MCMR
AB 1770-KF2
施耐德 MHDA1017N00
AB 1756-L55M12
AB 1756-L55M16
AB 1756-L55M13
AB 1756-OF8
AB 1756-OF4
AB 1756-OF6CI
AB 1747-ASB
REXROTH WV45-RGC2
AB 1336F-B025-AA-EN
西门子 6RA7000-0MV62-0-Z
NORGREN VMS-2100-120
AB 1771-IR
AB 1756-CNBR
AB 1756-EN2F
AB 1756-IF16
AB 1756-OB16D
施耐德 TSXLES65 |