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140CRA93200



产品介绍:  
140CRA93200
140CRA93200
140CRA93200
弗吉尼亚理工大学的参赛车Odin是2005年福特翼虎(Escape)混合动力型越野车,如图3所示,并为自主驾驶做了一定程度的改装。NI CompactRIO系统与翼虎操控系统进行交互,通过线控驱动(drive-by-wire)的方式控制油门、方向盘、转向和制动。学生们利用 LabVIEW控制,设计与仿真模块开发了路径曲率和速度控制系统,并通过LabVIEW实时模块和FPGA模块部署到CompactRIO硬件平台加以实现,从而建立了一个独立的车辆控制平台。与此同时,学生使用LabVIEW触摸屏模块和NI TPC-2006触摸屏构建用户界面并安装在控制台。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理:李女士
手机:13751115283
Q Q: 277150164
电话:0755-33066731
为了满足城市挑战赛的竞赛规则,Odin需要能够定位自身的位置,探测周围的路面状况和可用的行驶车道,识别路径中的所有障碍,并适当分类障碍车辆。 Odin安装了多种传感器以满足这些需求,其中包括3枚四平面激光测距仪( LRF )安装在保险杠,另有4枚LRF和2架计算机视觉相机安装在车顶行李架,以及高精度的全球定位系统/惯性测量装置系统(GPS/IMU)。
对于每一类感知需求,都通过多个传感器以实现**的保真度和可靠性。为了达到灵活的传感器融合,规划软件忽略传感器原始数据,并使用一套由特定任务组件产生的独立于传感器的感知信息。例如,定位组件使用了LabVIEW卡尔曼滤波器来跟踪车辆的位置和方向;道路检测组件使用NI视觉开发模块,结合相机及 LRF的数据,确定路面状况和附近路段的每个车道;对象分类组件使用LabVIEW处理LRF数据以检测障碍并对障碍进行分类,然后预测动态障碍和其他车辆的路径及下一步行动。
SST-ESR2-CLX-RLL
MVI69-PDPS
1756-L55M23
1756-HSC
1756-IF16
1756-IR6I
AMCI 1531
140CPU65160
1785-L80E
WD3-007
1785-L60L
MMS6350
1756-PA75R
IN-SIGHT 1700 800-5748
IC670ALG310
DIGTRIC 500
MWD42-553-100
1746SC-NO8I
3720 ACM
6ES7331-7KE02-0AB0
IC693APU301
IEPAS02
1746-OB32
1746-OB32E
X008R1 X008R1-B04
6ES7315-6TH13-0AB0
CPU 315SN 315-4NE12
DS2001IIBDG1AGA
DI650
1756-M02AE
1756-OX8I
1756-CFM
1746-NO4V
1756-EN2T
1746-HSRV
1756-EN2TR
1756-L61S
6DD1601-0AH0
TK-3E
IC693CPU364
YPK113A
6DD1688-1AC1
CP-9200SH/SVA
CI854AK01
BKDP-16E-0045
SDCS-FEX-2A
6ES7041-8EK85-0HA0
1771-OW16
DSQC652
DSQC643
RINT-5514C
CI801
CI858K01
OEM750
A03B-0807-C161
A06B-6130-H002
ENRZ-AU30
60WKS-CE240/12PB
HT401
6DD1600-0AK0
6DD1606-3AC0
6ES7307-1KA00-0AA0
6ES7322-5HB01-0AB0
6ES7315-1AF03-0AB0
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7332-1BL00-0AA0
6ES7332-5HD01-0AB0
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7331-7KB02-0AB0
6GK7343-1EX11-0XE0
140NOE77101
140ACO13000
140CRP93200
140DDO84300
140ACI04000
140DDI84100
140CRA93200
140CPU11303
IC693PER321S
IC693CPU363-DL
IC693CPU364-SJ
SGDH-04AE
MSD2DDDDYN
MSD2CCBBYN
6ES7392-1AJ00-0AA0
DS200DCFBG1B
9753-110
1762-IF4
XBTGT6330
SC-MT12
TCM 4353
DDSCR-U84S-32
6ES7431-7KE00-0AB0
IC693CMM321
PCI-6111
1761-L32AWA
6ES7321-1BH50-0AA0
6ES7322-1BH01-0AA0
1766-L32BXB
RDC2
3AL98038AD
1C31203G01
1C31234G01
1C31233G04
5X00070G04
1C31224G01
1C31116G04
1C31227G01
1C31169G02
1C31204G01
OEM750X
07KM92
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627D01TBC1B
6ES7416-2XK01-0AB0
DSDO115
DSDO110
1070084850-108 VMA 21 KB 001-D
6ES7331-7KF02-0AB0
PCI-8521
CI532V04
1756-CNBR
1756-IB16

产品明细:  
产品名称:140CRA93200
类  别:电子电气 工控系统及装备
地  区:广东 深圳
等  级:140CRA93200
参考价格:140CRA93200
认  证:140CRA93200
规  格:140CRA93200
供货数量:140CRA93200
供货能力:140CRA93200
发布日期:2017-07-25 10:33:51
有 效 期:长期有效
发布用户:szyc001
发 布 IP:27.38.28.207

公司名称:深圳市远创机械科技有限公司
电  话:0755-33066731
传  真:0755-33200703
地  址:深圳市龙华新区大浪华荣路荣泰大厦806
联  系:李小姐
公司网站:www.szycjx.net
电子邮箱:277150164@qq.com
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