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焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。近年来，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，那么使用机器人焊接有些好处呢？
1.机器人焊接可以提高生产效率
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机器人焊接可以缩短产品改造周期和相应的设备投资
机器人焊接可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。它可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊机器的**区别是它们可以适应不同工件的生产。
在产品更新过程中，机器人本体可以根据新产品重新设计相应的工装夹具，在不更改和调用相...IAI E电缸IAI推杆IAI E电缸IAI推杆
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2.压电触觉传感器
当向传感器元件施加压力时，传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下，不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。可以测量压力。
3.电阻触觉传感器
传感器的工作是基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。...钛焊丝 钛合金焊丝ERTi-1、ERTi-2、ERTi-3和ERTi-4或TA1、TA2和TA3这些填充金属通常被用来焊接工业纯钛。在这些填充金属中，从ERTi-1到ERTi-4，杂质元素逐渐略有增加。
ERTi-5或TC4这种填充金属主要用来焊接通常称之为“6-4”钛的Ti-6Al-4V合金，在钛合金焊丝中应用最为广泛。
ERTi-6或TC7这种填充金属主要用于焊接Ti-*l-2.5Sn合金，具有良好的焊接性。
ERTi-7这种填充金属形成的焊缝金属具有极好的抗腐蚀性，其力学性能和物理性能与...JR3钛合金焊丝 钛焊丝JR3钛合金焊丝
ERTi-1、ERTi-2、ERTi-3和ERTi-4或TA1、TA2和TA3这些填充金属通常被用来焊接工业纯钛。在这些填充金属中，从ERTi-1到ERTi-4，杂质元素逐渐略有增加。
ERTi-5或TC4这种填充金属主要用来焊接通常称之为“6-4”钛的Ti-6Al-4V合金，在钛合金焊丝中应用最为广泛。
ERTi-6或TC7这种填充金属主要用于焊接Ti-*l-2.5Sn合金，具有良好的焊接性。
ERTi-7这种填充金属形成的焊缝金属具有极好的抗腐蚀性，其力...
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