端子机用的伺服电机

完全由松下核心技术团队在日本研发的禾川400W伺服电机，从外观和性能上已经完全达到了松下的标准。

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禾川400w高惯量伺服电机
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禾川伺服电机结构.png

400W驱动器
HCSV-X3驱动系列.png

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驱动器400W-750W.png


禾川伺服设计团队
1、电磁设计：禾川股份花费巨资引进团队，采用日本第四代电机生产技术，拼块式装配和低槽转矩设计，克服电机漏磁这一行业技术难题。
2、机械及外观设计：结合德国博世以及日本P公司先进技术，使电机做到小巧而不失稳重，与普通国产电机形成鲜明的对比，同时生产成本得到**控制。

禾川伺服部品组成
禾川延成之前做PLC的生产理念，从原料上把控，不用低端劣质材料，均使用行业内高端稳定的进口材料，从根本上规避伺服电机经常出现的各种质量问题。
1、磁铁：环形磁铁，品牌日本日立、日本大同（不同功率段选择有区别）
2、硅钢片：川崎重工、新日铁（国内一般用宝钢，便宜60%左右）
3、线圈：台湾台一（国内很多知名电机都是用台州的黄铜再抽丝，绝缘及电阻特性差）
4、轴承：日本NTN、日本NSK（其中日本NTN有大陆产、日本产、马来西亚产　　　，禾川伺服采用日本产NTN轴承，比大陆产贵10%左右）
5、油封：油封核心技术掌握国主要瑞士、美国、日本、德国，禾川伺服选用最　　 耐磨的日本丁晴橡胶，相同环境对比温升测试，日本65度、台湾72度、国产80度，国内其他电机厂多选用台湾油封或者国产油封
6、线材：日本OKI、太阳铁工，1K万次以上耐折弯（国内普通50万次以内，国内定制号称500万次耐折弯，实际一般300万次左右）
7、连接器：AMP、Molex（均为行业**的）

禾川伺服电工艺
国内马达做不好，很大一部分原因在于工艺，禾川重资聘请原装日本P公司团队，拥有长期的技术沉淀，对工艺流程拥有完善苛刻的技术标准，确保伺服马达整体稳定性。
国内：检测不够，很多厂家是一次检测完成
禾川：36个检测站位，每一段做完一个动作都有检测环节，同时禾川伺服马达在防止磁铁爆缸方面加了特殊工艺，从来不会爆缸。（类似爆缸问题可在汇川、东菱等品牌伺服中遇到）
PS：国内伺服马达还容易出现刹不住车、油挥发等问题，禾川采取特殊添加物**解决以上问题，测试250度高温烘烤不挥发。

禾川伺服测试环节
1、QA测试：研发+测试，切入研发当中，此点借鉴日本企业以及国内华为的做法
2、VQC、IQC、IPQC、OQC：供应商端派遣专人跟进，公司内部严格遵循质检流程
3、工程测试：验证第二部的工序
4、应用测试：针对客户现场状况，应用提升改善

禾川伺服独立的磁性编码器技术
1、实现磁性编码器的**分辨率应用131072/REV
2、利于生产的简单构造
3、大批量生产成本优势显著
4、增强特殊保护罩，抗干扰能力强
5、耐环境性能强，尤其是尘埃、油雾、震动等恶劣环境