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中海德（福建）工业设备有限公司
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对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环...IAI拉杆型电缸IAI平面关节型工业机器人IAI拉杆型电缸IAI平面关节型工业机器人
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1.回转型连杆杠杆式夹持机构
该种装置的手指如V型手指、弧形手指通过螺栓固定在夹持机构上，更换较为方便，因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。
2.直杆式双气缸平移夹持机构
这种夹持机构的指端通常安装于...IAI拉杆型电缸IAI四轴机器人IAI拉杆型电缸IAI四轴机器人
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5.固定式无杆活塞缸驱动的增力机构
固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示，该缸为单作用气缸，反向靠弹簧力作用，由两位三通电磁阀实现换向。
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1.回转型连杆杠杆式夹持机构
该种装置的手指如V型手指、弧形手指通过螺栓固定在夹持机构上，更换较为方便，因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。
2.直杆式双气缸平移夹持机构
这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上，当压力气体进入...
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