IAI电动缸IAI机械手Vanguard拧紧机

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RCP4

导轨内置，支持长行程与一定的径向负荷的承载能力
（1） 驱动轴性能的负载质量虽然是用值来表示的，但会根据加速度发生
变化。
速度详细内容请参考 1-453 页的选型参考（RCP4·各速度・加速度的负载
质量表）。
（2）进行推压动作。



（3） 径向拉杆的导轨是内置式的。
1 基座上面安装孔（K）拉杆侧的2个孔位无法使用。
2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。
ME：机械末端
SE：行程末端



3 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异，不完全和图纸一致。
4 使用前部机壳安装驱动轴本体时，不得对本体部分施加外力。
驱动方式 滚珠丝杆 φ8mm 滚轧C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转值 0.1mm以下
拉杆 φ16mm 铝拉拔管
拉杆不旋转精度（※1） 0度



拉杆末端允许负荷/允许扭矩 参考右表、参考1-475
拉杆末端伸出距离 100mm以下
适用环境温度・湿度 0～40℃、 85%RH以下（无结露）
（1）表示无负荷时的拉杆旋转方向变位角度。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。