IAI关节型机器人CORETEC伺服压力机
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码垛机器人分类
1、根据结构划分
根据机械结构的不同, 码垛机器人包括如下三种形式: 笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架
式。
①笛卡耳式码垛机器人:主要由四部分组成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, 以四个自 由度
(包括三个移动关节和一个旋转关节)完成对物料的码垛。这种形式的码垛机构造简单,机体
刚性较强,可搬重量较大,适用于较重物料的码垛。
②旋转关节式机器人:码垛机绕机身旋转,包括四个旋转关节:腰关节、肩关节、肘关节和腕
关节。这种形式的码垛机是通过示教的方式实现编程的,即操作员手持示教盒,控制机器人按
规定的动作而运动,于是运动过程便存储在存储器中,以后自动运行时可以再现这一运动过程
。这种机器人机身小而动作范围大,可同时进行一个或几个托盘的同时码垛能够灵活机动地对
应进行多种产品生产线的工作。
③龙门起重架式:将机器人手臂装在龙门起重架上称为龙门架式码垛机器人,这种码垛机器人
具有较大的工作范围,能够抓取较重的物料。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。 |
产品名称: | IAI关节型机器人CORETEC伺服压力机 | 地 区:广东 深圳 等 级:IAI关节型机器人CORET 参考价格:998 认 证:IAI关节型机器人CORETEC伺服压力机 规 格:IAI关节型机器人CORETEC伺服压力机 供货数量:1 供货能力:IAI关节型机器人CORETEC伺服压力机 发布日期:2022-05-07 11:09:48 有 效 期:长期有效 发布用户:szyc001 发 布 IP:113.116.247.134
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