IAI激光加工机器人CORETEC压力机
IAI激光加工机器人​CORETEC压力机​
IAI激光加工机器人CORETEC压力机
IAI激光加工机器人CORETEC压力机
IAI激光加工机器人CORETEC压力机
IAI激光加工机器人CORETEC压力机
IAI激光加工机器人CORETEC压力机​​​​​
工业机器人绝大多数是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就会有误差产生,这就需要对其进行校准。工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。
要对机器人进行校准,我们首先要了解造成机器人出现误差可能存在的因素。
​
造成机器人产生误差的因素有很多,归结起来主要有两大类,一是运动学相关,主要有加工误差、机械公差/装配误差、零点误差、减速器回差、减速比误差、标定误差等;二是运动学相关,主要有质量/重心、惯量张量、摩擦力、关节柔性、连杆柔性等。
实践发现,没有校准的机器人底座通常存在15~30mm误差,TCP中心端存在5~10mm误差,机器人整个系统存在5~10mm误差;经过校准后,可以大大降低机器人的误差范围。
·如果机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定;
·校准可以提高机器人处理环境不确定性的能力;
·机器人精度不高的主要原因是机器人的设计参数和其实际参数不同,而机器人校准是提高机器人精度的一种措施,往往可以将精度提升几个数量级;
·在机器人的研发过程中,必须获得足够多的精确数据来分析评估机器静态与动态,这些数据依赖一套完整的校准系统来获取。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。​ |
产品名称: | IAI激光加工机器人CORETEC压力机 | 地 区:广东 深圳 等 级:IAI激光加工机器人COR 参考价格:998 认 证:IAI激光加工机器人CORETEC压力机 规 格:IAI激光加工机器人CORETEC压力机 供货数量:1 供货能力:12 发布日期:2022-06-13 14:19:14 有 效 期:长期有效 发布用户:szyc001 发 布 IP:113.90.12.225
电 话:0755-33066731 传 真:0755-33200703 联 系:李小姐 电子邮箱:277150164@qq.com 其它产品:点击查看该会员其它产品 在线留言:
|
[参考图片]
|
|
友情提示:
信息由用户自行发布,采用请谨慎,我们鼓励您当面交易。如有不符合法规或造成侵权,请及时通知本站更正或删除,具体联系方式见页面底部联系我们。名站在线只为传递信息,我们不做任何双方证明,也不承担任何法律责任。 信息转载,请标明来源于www.fwol.cn ,谢谢。 |
当前页在本站[名站在线]7天内点击次数(点击次数为零的日期不显示): |
信息评估: |
(还没有网友对该信息作出评估,你想为该信息提供第一个评估吗?) |
进口罗莎红大理石应该注意的相关事项西班牙罗莎红大理石进口报关操作代理
罗莎红-天然大理石板材为高饰面材料,主要用于建筑装饰等级要求高的建筑物,如用做纪念性建筑、宾馆、展览馆、影剧院、商场、图书馆、机场、车站等大型公共建筑的室内墙面、柱面、地面、等处的饰面材料也可用于楼梯栏杆、服务台、门脸、墙裙、窗台板、踢脚板等。
鹏通在全国各大口岸码头驻点,代理深圳盐田港,云浮新港,六都港,厦门港,上海港石材荒料,专致于石材物流服务,鹏通对各种石材...网红呼吸森林展览制作厂家打卡**呼吸森林出售网红呼吸森林展览制作厂家打卡**呼吸森林出售
河南亚飞展览展示有限公司 郭晴颜 全国接单
灯光对人体产生反应时,**盏灯回应一个人的位置并接近它附近的两盏灯,这两盏灯产生共鸣,并传播给附近的灯,从而形成一个灯光传递的回路,整个空间里所有的灯都形成连锁反应,直到这种共振作用结束于**盏始发灯。也就是说,每盏灯对于一个人的反应,只有一次。春季风车节制作方案风车节活动图片风车节出售厂家春季风车节制作方案风车节活动图片风车节出售厂家
河南亚飞展览展示有限公司 郭晴颜 全国接单
炫彩风车大道、梦幻花海风车庄园、春天花花交响乐队“演奏”、炫彩埃菲尔铁塔、“世界”灯光秀……数万只风车编织的七彩画卷已徐徐打开;春季浪漫巡游、减压打砸会、欢乐对对碰等众多别出心裁的活动等着游客朋友前来参与。放下压力,放松身心,与春天来一场约会。销售阿尔博波特兰PW52.5级白水泥 早强快干 色泽亮白度高 阿尔博牌52.5白水泥P.W-1 52.5一级白度白水泥
产品特点 阿尔博52.5白水泥是一种早强性、无放射性的绿色环保型产品,其色泽光亮,白度高,强度高,稳定性能高。
产品用途 阿尔博牌白水泥特别适用于制造混凝土,预制混凝土,清水混凝土,GRC产品,粘合剂等特别场合。亦普遍用于彩色路面砖,透水砖,文化石,雕塑工艺品,水磨石,耐磨地坪,腻子等。
阿尔博牌白水泥具有的高反射性能,使制造的路边石、路标、路中分...清高富硒黑糯玉米清高富硒黑糯玉米,甘甜软糯,无农残、无添加剂、****,富硒专利产品,忻州属暖温带季风气候,年平均日照时数为2677.7小时,适宜玉米生长,忻州是玉米的原产地。忻州黑糯玉米,皮薄无渣,口感细腻,鲜嫩粘香,软滑甘甜,富含多种维生素、氨基酸、蛋白质、脂肪酸及膳食纤维等。花青素堪比蓝莓,吃一根忻州黑糯玉米相当于吃16颗蓝莓果。
|
|
|
|
|