IAI机械手IAI喷涂机器人

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移动机器人视觉系统是指移动机器人的视觉系统，包括通过传感器获得图像，和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分。


一、移动机器人视觉系统的组成

一般说来，移动机器人的视觉系统由以下部分组成：



3、图像采集卡，将接收的图像转换为计算机可以识别的二进制编码，以便随后进行处理。

4、对图像进行增强去噪，并对其中的缺陷进行**和校正等。

5、将变换后的图像进行图像存储描述，给出必要的信息。

6、特征抽取，根据各种定律、算法和其他准则导出相关信息。

7、目标识别，用来把抽取的图像特征与在训练阶段记录下来的图像特征进行比较。识别可能是总体识别、局部识别或者零位识别。不管结果如何，机器人都必须按照识别过程的结果决定采取相应的动作。在这一阶段，任何误差都可能造成性能上的不确定性。



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