IAI电磁夹爪IAI点焊机器人

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定量齿轮泵系统中间增加了一个定量齿轮泵系统，用于调整橡胶输出量，以确保橡胶输出均匀。定量齿轮泵系统由伺服电机和减速器驱动，驱动定量齿轮泵。伺服电机分为手动和自动两种控制方法，通过调整伺服电机的速度来控制橡胶输出量。速度控制分为手动/自动控制两个齿轮。手动速度通过控制面板上的手动速度开关进行选择。机器人速度调整通过改变涂胶程序中的模拟电压值来调整伺服电机的速度。橡胶喷射控制也分为手动控制.有两种自动控制方法。手动时，按下胶枪打开，开始吐胶，松开胶枪停止吐胶。控制权自动交给机器人。系统有压力监测，齿轮泵出口安装压力传感器。当系统压力超过压力控制仪器设定的上限压力时，胶枪自动打开，防止胶管过压损坏。


系统还配备了温度控制装置，以防止胶体温度随温度变化而变化。温度控制装置由加热胶泵压盘制成.加热胶泵泵体.TEFLON加热胶管.加热胶枪.温度控制柜由传感器检测的温度由传感器检测并送至温度控制柜。与设定温度相比，使用PID控制胶体加热的原理。

2.PLC控制系统

PLC工业上常见的三菱Q系列控制系统PLC采用控制和信号传输CClink现场总线进行数据传输，这里不再做太多的解释。其主要任务是将玻璃通过输送带输送到机器人涂胶站，通过气缸定位玻璃，然后通过气缸驱动的编码器识别玻璃型号，并将玻璃信息传输给机器人，当机器人动作涂胶时，然后将玻璃输送到在线，员工将直接涂胶玻璃按压组装。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为

客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大

恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺

服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车

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