IAI电磁夹爪IAI探索智能机器人

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工业机器人控制系统简介  


（1）工业机器人控制系统的硬件结构
  
控制器是机器人系统的核心。相关外国公司对中国实施了严格的技术封锁，限制了国内技术的发展。近年来，随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，但价格却越来越便宜。目前，市场上有32个微处理器，价值1-2美元。  

高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了确保系统具有足够的计算和存储能力，目前大多数机器人控制器都使用ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等具有强大计算能力的芯片。  

（2）工业机器人控制系统结构  

在控制器系统结构方面，重点研究了功能划分和功能间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构的研究中，有两种基本结构，一种是基于硬件层次结构。这种结构相对简单。在日本，系统结构基于硬件。例如，三菱重工有限公司生产的PA210便携式通用智能手臂机器人分为五层；另一种是基于功能划分，兼顾软硬件的结构，这是机器人控制器系统结构的研究方向。  

机器人控制系统的基本功能  

存储功能：存储操作顺序、移动路径、移动模式、移动速度和与生产过程相关的信息；教学功能：离线编程、在线教学、间接教学。在线教学包括教学盒和指导教学；人机界面：示教盒、操作面板、显示屏；传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等；故障诊断安全保护功能：系统状态监测、故障状态安全保护和故障自诊断。


深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。