IAI E电缸IAI桁架机械手

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关节机器人的优点：

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1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

2、可以自由编程，完成全自动化的工作。

3、提高生产效率，可控制的错误率。

4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。

关节机器人的缺点：

1、价格高，导致初期投资的成本高。

2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

工业机器人可以根据不同的任务，采用多种控制方法，目前，工业机器人主要分为四种控制模式：点控制模式、连续轨迹控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为

客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大

恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺

服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车

、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡

、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工

难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。