IAI E电缸IAI龙门架式码垛机器人

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第三轴：三轴是控制机器人前后摆动的一轴，三轴和二轴的动作功能相似，也是控制机器人上下料摆动功能，三轴位置的动作相对较小，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。


第四轴：它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分，可自由回转，就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制，四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。

第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，这个位置相当是人手臂中手腕的关节，可以上下小幅度动作，是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作，。

第六轴：末端旋转轴，是在后面进行微调位置的关节；当您将第五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

码垛机器人的工作动态由本体与末端执行器即抓手来实现，应用于不同种类大小物料的包装，抓手要完成不同的工作任务，所以出现多样化抓手类型。码垛机器人抓手经常对应某一特种工作环境展开专项方案，方案根据工件的数据和作业范围的环境，同步又须要研究本身的重量和本体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，以确保机器人达成的技能要求，使机器人工作时安权可靠。机器人抓手通常分成下面几种：夹钳式取料抓手，吸盘式取料手爪，仿真多手指抓手，夹板式托持型抓手等。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为

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