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机器人的“工作范围”即机械臂完全伸展时可达到的距离,也叫臂长。工作范围也称为工作空间。它指的是在未安装末端执行器的情况下机器人可以到达的空间,作为腕部上的参考点。工作范围应排除工作区域。机器人移动时可能会引起碰撞和干扰,即使在实际使用中,安装末端执行器后也应考虑发生碰撞的可能性。
工业机器人的工作范围
工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末端操作器时的工作区域。
机器人工作范围的形状和大小十分重要,机器人在执行作业时可能会因为存在手部不能达到的作业死区而无法完成工作任务。机器人所具有的自由度数目机器组合决定其运动图形;而自由度的变化量(即直线运动的距离和回转角度的大小)则决定着运动图形的大小。
工业机器人能做什么工作?
工业机器人顾名思义就是用于工业生产的机器人,现在是新兴工业的时代,使用工业机器人是工业生产的进步,那么工业机器人能做什么工作呢?
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