IAI桌上型机械手IAI控制器

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六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节


机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
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六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋

转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由度动作，

具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。




六轴工业机器人的技术指标

手腕持重：180 kg； **臂展半径：2.55 m；轴数：6轴；重复定位精度： 0.11mm；防护

等级：IP67；电源：200-600V，50/60Hz；耗电量：2.6KVA；机器人尺寸：底座1136X790mm

；机器人重量：2175/2150kg；**湿度：95%；**噪音：73dB(A) l 轴运动：轴 动作范

围 **速度 1 回转 +170°至-170° 110°/s 2 立臂 +85° 至 -65° 90°/s 3 横臂 +

70°至-180 90°/s 4 腕 +300°至-300° 190°/s 5 腕摆 +120°至-120° 140°/s 6 腕

传 +360°至-360° 235°/s

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。