IAI桌上型机械手IAI水下机器人

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一、什么是工业机器人控制柜

  工业机器人控制柜DX100主要由主控、伺服驱动、内置PLC等部分组成。除了控制机器人

动作，还可以实现输入和输出控制。主控制部分根据示教编程器提供的信息生成工作程序，
​
计算程序，计算每个轴的运动指令，并将其发送到伺服驱动器；伺服驱动部分处理来自主控

制器的命令以产生伺服驱动电流并驱动伺服电机；内置PLC主要用于输入和输出控制。当机

器人工作时，控制柜通过输入输出接口向焊机发送焊接指令，并监控焊机的工作状态。它还

控制外围设备。其主要功能如下：  1.ARM（**工业机器人动作）控制
  2.多轴/复合系统控制；
  3.高精度轨迹控制；
  4.加速/减速控制；
  5.阻尼控制；
  6.轨道恒定性控制；
  这种先进的控制有助于提高工作质量、缩短空闲行程时间、减少系统中断、缩短教学时间和提高安全性。


深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。