IAI桌上型机械手IAI水下清洁机器人

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三、工业机器人的碰撞检测功能

  该功能可以**检测工业机器人与外部设备之间的碰撞，并立即停止工业机器人的操作

，以保护机器人和受影响的设备免受损坏。为了区分工业机器人在正常操作期间是否发生碰

撞或具有较大的动态负载，可以预先设置碰撞强度标准。工业机器人将随时检测负载。当负

载值超过设定标准附件2-1中的标准时，将判定为发生异常碰撞，并立即停止。此标准在碰

撞级别文件中设置。有9个文件可用。
  在操作程序中，碰撞强度的判断标准也可以根据操作的性质随时改变。也就是说，在程

序中，在不同的程序段中选择不同的标准，即在程序中使用“SHCKSET”命令来修改设置标

准。例如，在组装操作过程中，由于机器人的操作力比较大，因此将判断值设置得稍微高一

点，以避免误判。在非接触操作中，判断值可以设置得更低，可以灵敏地检测意外碰撞，起

到很好的保护作用。客户还可以根据具体情况决定碰撞检测功能是否**。当检测到碰撞并

停止机器时，可以轻松重置。碰撞原因**后，工业机器人可以继续运行。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。​