IAI复合机器人IAI排列码垛机器人

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2、主从控制系统


采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。

3、分散控制系统（Distribute Control System ）

按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式。

机器人控制系统基本功能

1、控制机械臂末端执行器的运动位置（即控制末端执行器经过的点和移动路径）；

2、控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）；

3、控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）；

4、控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）；

5、控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）；

6、具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务；



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。​