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4.电容式触觉传感器
两个电极之间的电容变化用于电容式传感器。这种类型的电容式传感器将测量电容,并在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距和面积有关。电容器会根据负载而变化。该传感器具有线性响应和宽动态范围的优点。
5.磁触觉传感器
磁触觉传感器采用两种方法,一种是测量磁通密度的变化,另一种是绕组间磁耦合变形的变化。该传感器具有灵敏度高、无机械滞后等优点。
码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用,大大节省了劳动力,节省空间。那么码垛机器人在维修时需要注意什么呢?
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