六维力传感器
六维力传感器采用紧凑及低型面设计。传感器有中通孔，可安装连杆和线缆。强度高，采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的5.7到25.3倍。高信噪比，硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号放大后，可到达接近零的噪声失真。
六维力传感器的标定均在假设传感器系统为线性系统的情况下进行，即传感器静态数学模型满足F=CV其中，V是六维力传感器输出的6路原始信息(列信息，单位是V)，F是经过计算的6路力信息(列信息，力的单位是KN，力矩的单位是KNm)[6-7]。
特点：
1、传感器弹性体采用结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能；
2、综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量，可直接用于力控制；
3、采用标准串口和并口输入输出；
4、产品既可与控制计算机组成两级计算机系统，也可联接终端，构成独立的测试装置。
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