IAI机械手-淄博
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六轴关节机器人由哪些部件组成?优缺点是怎么样的?
六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作,使用一直线轴重新定位,可以做出灵活得像人类一样的动作,机器人可以执行操作人员的指令。
六轴的作用
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六轴关节机器人由哪些部件组成?优缺点是怎么样的?
**轴:**轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。
第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。
第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。 |
地 区:广东 深圳 等 级:IAI机械手-淄博 参考价格:999 认 证:IAI机械手-淄博 规 格:IAI机械手-淄博 供货数量:100 供货能力:100 发布日期:2023-09-15 08:04:18 有 效 期:长期有效 发布用户:szyc001 发 布 IP:219.133.158.16
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德国SHSchwarz3焊条SH Schwarz 3 T 5.5 E8013-G 1599 E Mo R 12 0.09 0.60 0.25 - 0.45 - 0.030 0.025 - SR 460 550 22 20 55
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Phoenix Blau Mo 5.5 E7011-A1 1599 E Mo R 11 0.10 0.50 0.35 - 0.45 - 0.030 0.025 - AW 420 ...SHSchwarz3K德国焊条SH Schwarz 3 KR 5.5 E7015-G
~A1 1599 E MoB 42 H5 0.09 1.15 0.55 - 0.45 - 0.025 0.025 - SR 460 530 21 -40 47
SH Schwarz 3 MK 5.5 E7018-G
~A1 1599 E MoB 42 H5 0.06 1.20 0.35 - 0.45 - 0.025 0.025 - SR 480 550 21 -40 47
SH Schwarz 3 K Ni 5.5 E9018-G 499 E 50 4 1 NiMo B 42 H5 0.06 1.25 0.30 - 0.40 0.95 0.01 0.01 0.08 SR 500 590 21 -40 47
Thyssen NiMo 100 5.5 E10018-G
~D2 757 E 62 4 Mn 1 NiMo B 42...SHKupfer1KC蒂森焊条Phoenix Chromo 1 K E8018-B2 E CrMo 1 B 42 H5 0.06 0.90 0.30 1.00 0.50 - - - - SR1 490 580 22 20 110
Thyssen Chromo 1 E8018-B2 E CrMo 1 B 42 H5 0.06 0.85 0.25 1.20 0.50 - - - - SR2 450 540 22 -40 60
SH Kupfer 1 K E8018-B2 E CrMo 1 B 42 H5 0.06 0.90 0.30 1.00 0.50 - - - - SR1 490 580 22 20 110
SH Kupfer 1 KC E8018-G~B2 EZ CrMo 1 B 42 H5 0.13 0.90 0.30 1.00 0.50 - - - - SR2 400 600 20 ±0 50
SH ...蒂森ThermanitMTS4焊条Thyssen Chromo 3 V E9015-G E CrMo 3 V B 42 H5 0.09 0.60 0.20 3.00 1.00 - - - 0.25 SR9 570 700 18 -40 55
Thyssen Chromo 5 E8015-B6 E CrMo 5 B 42 H5 0.06 0.90 0.30 5.00 0.50 - - - - SR1 490 620 19 20 70
Thyssen Chromo 9 V E9015-B9 E CrMo 9 1 B 42 H5 0.09 0.60 0.20 9.00 1.10 0.80 - 0.05 0.20 SR3 530 620 17 20 47
Thyssen Chromo T 91 E9015-B9 - 0.09 0.60 0.30 9.00 1.00 0.80 - 0.05 0.20 SR3 530 620 1...德国蒂森SHNi2K100焊条Phoenix 120 K 5.1 E7018-1 499 E 42 5 B 32 H5 0.07 1.20 0.35 - - - 0.020 0.020 - SR 400 500 26 -50 47
SH Grün K 70 5.5 E8018-G 499 E 46 4 B 42 H5 0.07 1.60 0.35 - - - 0.020 0.020 - SR 450 520 25 -40 47
SH Schwarz 3 K 5.5 E7015-G
~A1 1599 E MoB 42 H5 0.08 1.20 0.30 - 0.45 - 0.025 0.025 - SR 480 550 21 -40 47
SH Schwarz 3 MK 5.5 E7018-G
~A1 1599 E MoB 42 H5 0.06 1.20 0.35 - 0.45 - 0.025 0.025 -...
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