库卡码垛机器人系统集成
库卡码垛机器人系统集成找广州米多机器人有限公司,作为广州工业机器人系统集成商,我们致力于机器人自动化系统集成产品销售,技术服务等。公司携手库卡KUKA机器人,ABB机器人,安川Motoman莫托曼机器人,IGM机器人等,与各领域紧密合作,挑战自我并将我们的解决方案**化,为客户提供近乎**的库卡工业机器人集成产品。
库卡码垛机器人系统集成产品包括库卡码卸垛机器人系统集成,库卡自动装箱码垛工作站,库卡堆码机器人工作站,库卡码卸垛机械手工作站,库卡自动堆码机机器人工作站等产品。
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库卡机码垛器人工作站主要包括一台KR100-2PA库卡搬运机器人,一套机器人底座,一套气动抓具和一套机器人系统电气操作盘。KR100-2PA库卡机器人是德国KUKA搬运专用机器人,包括机器人本体,机器人控制柜(KRC2),示教盒(KCP)三部分及供电电缆。本码垛系统用于产品的下线码垛。
库卡码垛机器人系统集成工作过程说明:
生产线将产品托盘送至指定位置,同时生产完成的产品输送到产品抓取工位,集存设定的箱数后,由定位调整装置将其定位后发信号给库卡机器人,库卡机器人一次抓取产品到产品托盘进行码垛,整垛码放完成后由垛箱输出传送线将垛箱输出到穿梭车位置,由穿梭车将整垛输送至仓库,同时托盘自动输送到码垛工位,库卡机器人重复以上动作。
库卡码垛机器人系统集成系统抓具说明:
抓具采用框架式结构,保证抓具强度可靠,驱动元件采用SMC气缸,保证驱动源可靠。抓具动作灵活,一次可以抓取设定的箱数后箱产品。抓具设计有自锁结构,即使生产线突然断电或断气也不会发生产品脱落的现象。
库卡码垛机器人系统集成系统电气系统说明:
电气控制系统包括安全光电开关、启动按钮盒、不同工作状态的选择开关等设备的控制。该套系统的控制部分通过特定总线使用输送系统控制柜(PLC)进行控制。
库卡码垛机器人系统集成系统具备以下特点:
(1) 库卡机器人根据程序的设定,以及接受到的到位信号,自动切换搬运程序,以及搬运参数。
(2) 整个系统单元由输送系统控制柜(PLC)统一集中控制,包括库卡机器人的信号交换,防撞信号、安全门锁、产品到位信号、托盘位置信号等逻辑关系。
(3) 由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性,故工作站具有较高的安全性。
(4) 操作、编程、示教在手持控制器KCP2上完成,控制电缆长数十米。完全根据工效学设计的示教器,配上六维滑鼠,使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操作的效率。
(5) 符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力,减轻操作者劳动强度。
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边缘形式弯边、镦头、焊接等形式...浙大XP313卡件XP313
XP313电流信号输入卡是6路电流信号Ⅱ型或Ⅲ型输入卡,并可为六路变送器提供24V隔离配电电源。它是一块带CPU的智能型卡件,对模拟量电流输入信号进行调理、测量的同时,还具备卡件自检及与主控制卡通讯的功能。
XP313卡的六路信号调理分为二组,其中1、2、3通道为**组,4、5、6通道为第二组,同一组内的信号调理采用同一个隔离电源供电,两组间的电源及信号互相隔离,并且都与控制站的电源隔离。
当卡件被拔出时,卡件与主...浙大XP314卡件XP314
XP314电压信号输入卡是智能型带有模拟量信号调理的6路模拟信号采集卡,每一路可 单独组态并接收各种型号的热电偶以及电压信号,将其调理后再转换成数字信号并通过数据转发卡XP233送给主控制卡XP243X。
XP314卡的6路信号调理分为两组,其中1、2、3通道为**组,4、5、6通道为第二组,同一组内的信号调理采用同一个隔离电源供电,两组之间的电源和信号互相隔离,并且都与控制站的电源隔离。XP314卡件可单独工作,也能以冗余...浙大XXP520卡件XP520
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XP211一体化体化机笼XP211 基本说明 XP211是JX-300XP系统的机笼,提供20个卡件插槽,2个主控制卡插槽,2个数据转发卡插槽和16个I\0卡插槽,以及1组系统扩容端子,4个SUB-S2网络接口DB9针型插座、1组电源接线端子和16个I\O端子接口插座。SUBS-S2网络接口用于SUBS-S2互连,即机笼与机笼之间的互联,段缘端子给机笼中所有的卡件提供5V和24V直流电源,I\O端子接口配合可插拔端子板把I\O信号引相应的卡件上。
青岛元恒自动化...
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