Orientus AHRS100 姿态方位参考系统集成了三个MEMS 陀螺仪和三个MEMS 加速度计，磁场计， ADC 模数转换，温度传感器，
扩展I/O 接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，
均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。
　　支持外部GNSS 信号输入，外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS 信息可以校正行驶过程中的加减速，转向等带来的角度误差，
同时可以自动校正内部的全球磁场模型。系统中的MEMS 陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度范围内的精度。并对
陀螺仪进行了g 灵敏度校正和补偿，确保其在高动态环境下的性能。
　　系统具有两个通讯端口，主端口订货时可选RS232 或者USB，辅助端口为RS232，辅助端口可以用来做为GNSS 信号输入，ANPP
输入/ 输出等。另有两个通用输入输出(GPIO) 接口，可以扩展外部触发输入等。
　　航向来源可以选择使用速度航向，磁航向，或者输入外部航向，对于像机器人室内同步地图构建（SLAM）时，可以对激光雷达生成
的航向数据起到稳定作用。