121编码器
型 号：121编码器
设计特点：
—整流信号可达12极
—0 -100oC操作温度
—适合较大轴径安装，可达5/8' （15 mm）

详细介绍
应用：
—伺服马达控制，机器人技术

—无刷伺服马达

—专业流水线生产设备

—数字绘图仪，打印机，印刷排版机



美国专利产品，专利号：6,608,300 B2


安装非常简单，三步即可完成：

**步 套上马达轴

第二步 上紧轴夹

第三步 拧紧安装螺丝



安装无须校准、无须调整间隙、无须专用工具而可靠性强的模块式编码器出现了！它就是EPC 121型自动调整模块式编码器。它的出现，将EPC公司模块式编码器的性能提高到一个新的水平。新颖的设计，使安装过程简易、可靠，使用非常方便。仅仅是上紧转轴夹和拧紧螺丝，就安装成功！


121型采用**的光电ASIC技术，极大提高其性能。它的全金属结构完全**了其它模块式编码器因为广泛使用塑料而导致的易变形、扭曲和偏差等现象。


对于无刷伺服电机的应用，121型能够为马达的反馈提供三个特有的整流信号。100o C高温选择，使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作，防止相关热反馈设备的损坏。


具有先进的技术水平、持久的耐用性能和全金属结构的EPC 121型Accu-Coder可能是当今世界上*理想和应用*广泛的模块式编码器！







121型电参数

输入电压

5或12VDC±10 %

输入电流

**无负载电流为100 mA

输出波形

增量式，正交输出，当转轴顺时针旋转时，A通道的方波**B通道。

输出电路

NPN 集电极开路输出每通道**驱动电流20 mA，推拉输出每通道**驱动电流20 mA，差动线驱动输出在5VDC 时，符合RS422标准。

基准脉冲

每转一周输出一个脉冲。

频率响应

标准200 KHz，另有300KHz 可选。

抗干扰性

经BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811测试，符合标准。

对称性

180o + 18o

正交相位

90o + 22.5o

*小沿间距

67.5o

每转脉冲数

200, 250, 254, 256, 300, 360, 500, 512, 600, 0720, 800, 840, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000*, 2048*, 2500*, 2540*（如有需要，请与厂家联系）

精 度

两相邻周期间相差在0.01 o（0.6 弧度分）之内（机械角度）

整流信号

可达12极 (如有需要，请与厂家联系)

整流精度

1o（机械角度）





121型机械参数

**转速

由**频率响应决定

孔 径

0.250'–0.625' ，5 mm–15 mm

孔公差

–0.0000' / + 0.0007'

用户轴径向跳动

**0.002'

用户轴端面跳动

≤ 512 CPR： ±0.015'

513–1250 CPR： ±0.010'

＞ 1250 CPR： ±0.005'

转动惯量

2.5×10 – 4盎司英寸秒2

**加速度

5×105 弧度 / 秒2

电 缆


长18英寸（带金属箔和网形屏蔽），整流信号线采用28AWG规格，无整流信号的导线采用24AWG规格。

外 壳

铝锌合金

安 装

两颗螺丝安装到编码器上两个条形孔上

重 量

4盎司





121型环境参数

操作温度

0o 到 +70o C （标准）

0o 到 +100o C （高温选择）

储藏温度

- 25o C 到 +100o C

湿 度

相对湿度98%

振 动

10g @ 58 - 500 Hz

抗 震

50g @ 11ms






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