标准的坐标系和运动方向在数控机床加工零件时，刀具与工件的相对运动，必须在确定的坐标系中才能按编制的程序进行加工。

1坐标系的确定原则
我国根据ISO国际标准制定了JB3052-1982（数控机床的坐标和运动方向的命名）标准，对数控机床的坐标轴及运动方向做了明文规定。它与ISO841标准等效。其命名原则和规定如下。

1）标准坐标系的规定

国标中规定数控机床的坐标系采用标准右手笛卡儿直角坐标系。

2）刀具相对于静止工件而运动的原则

这一原则是为了编程人员能够在不知道是刀具还是工件移动的情况下，根据零件样图确定机床的加工过程。

3）运动方向的规定

数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向（即刀具远离工件的方向为正方向）。

2坐标轴的确定
确定数控机床坐标轴时，一般先确定Z轴，再依次确定X轴和Y轴。

1）Z轴

规定平行于机床主轴轴线的坐标轴为Z轴，并取刀具远离工件的方向为其正方向。

2）X轴

X轴一般是水平的，它平行于工件的装夹平面。

3）Y轴

Y轴及其正方向的判定，可根据已确定的Z轴、X轴及其正方向，用右手笛卡儿坐标系来确定。

4）附加坐标

若机床除有X、Y、Z的主要直线运动坐标外，还有平行于它们的坐标运动，可分别建立相应的第二辅助坐标系U、V、W坐标及第三辅助坐标系P、Q、R坐标。

**坐标系与增量（相对）坐标系1**坐标系与增量坐标系
刀具运动位置的坐标值相对于固定的坐标系原点给出，这个坐标系称为**坐标系。

刀具运动位置的坐标值是相对于前一位置给出的坐标增量值，即目标点**坐标值与当前点**坐标值的差值，这种坐标系称为相对坐标系。

2**值编程和增量编程--G90、G91
数控加工的运动控制指令可以采用两种坐标方式进行编程，即**值编程和增量值编程。**值编程是指机床在运动过程中，所有的运动位置坐标均以坐标原点为基准进行的编程方式，在程序中用G90制定。增量值编程是指机床在运动过程中，当前位置的坐标由前一位置度量得到，因此也叫相对坐标编程，在程序中用G91制定。

1）格式

G90/G91 G00/G01 X_Y_Z_(F_)

2）参数说明

X、Y、Z--在G90方式下为运动终点的**坐标值；在G91方式下为运动终点减去运动起点的坐标值，它是一个矢量值。

3）注意

有些数控系统不用G90和G91指令，而用X、Y、Z表示**值编程，U、V、W表示增量值编程。

在G90/G91方式下，一个程序段只能选用**值编程和增量值编程中的一种。



坐标系的原点1机床坐标系
机床坐标系是机床上固有的坐标系，是机床制造和调整的基准，也是工件坐标系设定的基准。

2工件坐标系
工件坐标系是加工时使用的坐标系，因此又称加工坐标系。工件坐标系坐标轴的意义必须与机床坐标轴相同。

未完待续

资讯来源：济南数控模具科技研究所