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四、外部安全电路

为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故，PLC外部应安装必要的保护电路。
（1）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。
（2）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。
（3）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。
（4）电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障，中断时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。
（5）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。
Schneider 140ACI03000 Modicon Quantum Unipolar Analog Input Module
XYCOM XVME-401 QUAD SERIAL INPUT OUTPUT MODULE BOARD 32
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TEXAS INTRUMENTS 6MT11A05L INPUT MODULE 85-132VAC 6MT11-A05L
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TEXAS INSTRUMENTS 305-25N INPUT MODULE
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SQUARE D 8030-HIM-101 SER C INPUT MODULE 8030HIM101
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SIEMENS SIMTIC S5 100U ANALOG INPUT MODULE 6ES5 464-8ME11 4X4 20mA
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SIEMENS SIMATIC TI305-25N INPUT MODULE 74
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Siemens Simatic S5 Digital Input Module 6ES5 435-7LA11 6ES54357LA11
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Siemens Simatic digital input module 6ES5 431-8MC11
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Siemens Simatic digital input module 6ES5 431-8MC11
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SIEMENS 6ES72211BF000XA0 INPUT MODULE
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