先容合用于编码器的接合、分离、屏蔽和滤波技术。
包括:
了解编码器
降噪方法
电源接线选件




了解编码器



从本质上说,编码器输入电路可能易受噪声影响。达到**速度时, 此信号通常是 500kHz 左右的方波。为保持公道的方波,电路必需处理至少比这高出十倍的频率。遗憾的是, 5MHz 的响应非常合用于检测驱动系统中的噪声尖峰。



假如内部编码器电路设计良好,则其抗扰度相对较强,但通常需要敷设很长的电缆来连接控制输入电路。耦合通常因为编码器支架和驱动器输入间存在电压差而引起。



降噪方法



本部门先容用于降低编码器输入电路四周噪声源的安装指导原则。



驱动器类型



驱动器类型通常取决于驱动器产品,但** A 正交 B、差分或线路驱动器输出。



接线
始终使用屏蔽电缆(制造商通常会指定相应的电缆)。
分离电缆使其尽量阔别污染接线,特别是高污染接线。



电源
尽可能始终使用内部电源。
确保电源达到洁净等级 (有关线性和开关电源示例,请参见下图：线性电源示例 & 开关电源示例 )。
假如使用开关电源,则应使用滤波器 (有关具体信息,请参见“噪声滤波”一文)。
始终将公共端接地。



安装
将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层。
该策略还需要使用绝缘联轴节。
假如无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。



电源接线选件







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