随着照明行业的发展，市场上很多手工精细的小型装置用于小舞台照明，中型设备用于剧场舞台的远距离照明，大型设备用于高层大楼或桥梁等的夜间照明。中、小型照明装置可以使光束低速移动，改变光的照射颜色。这些机构与前述云台一样需要水平旋转和垂直摆动电机。如果低速照明光束移动时，驱动电机如有振动或转速波动．照射距离长时其光束晃动变大。
1.照明装置的构造
图9.7表示照明装置的构造。水平旋转用电机或垂直摆动电机皆经过1：10的减速器。水平旋转电机的负载为照明光源和垂直摆动机构，其负载惯**。垂直摆动电机负载为光源及上下摆动机构，要有一定速度，才不会产生转速波动。圆柱形圆筒内部安装了灯泡，灯泡工作时产生高温。为改变光束颜色使用的颜色滤光器驱动电机为小型hdb型步进电机。
2．照明装置使用的步进电机
(1)水平旋转电机：由于必须低速匀速旋转．多使用三相hdb型l.2。，方形60mm，长47mm和58mm的步进电机，并进行细分控制。
(2)垂直摆动电机：此种电机与水平旋转电机相同。
(3)颜色滤光器电机：大多使用两相hb型42mm的1．8。步进电机。
此电机与上述水平旋转电机与垂直摆动电机负载场合不同，它与光源一起包围在圆柱内，所以必须要耐高温。
汉德保步进电动机在防水步进电机符合IPV6的国际标准，并采用德国独有散热与耐高温的技术。也可适用于户外比较恶劣的环境。+
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