步进电机和减速电机在机器人动力供给时都有什么优缺点呢？哪个更适合用于机器人呢？
步进电机的优点非常多，*为明显的就是它是受控制的智能电机，步进电机转动的角度、速度的快慢、方向都是可控，而且在不失步的情况非常精准，没有累积误差。然而减速电机则需要很强大的伺服器才能做到精确的位置控制，并且很难在固定位置锁死。相较而言，步进电机更适合用于机器人。
步进电机也有自身存在的缺点。相同的驱动力，步进电机略沉，因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度，步进电机速度越大，扭力越小，因此是没有直流电机或直流减速电机快。而且是开环控制的，不像伺服电机一样有报警和反馈。
对于步进电机我们可以这么简单理解，步进电机控制时，每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移，使得电机向一个方向运动。因此，一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。步进电机锁死时力量**，当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大，需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成“失步”。
因此，步进电机和减速电机的选择则需要视应用场景而定。如果是对机器人停留的位置误差要求较高，则用步进电机；如果要求速度，则可选直流减速电机。
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