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伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当安川伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 松下伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
PLC机型选择的基本原则是：在功能满足要求的前提下，选择*可靠、维护使用*方便以及性能价格比**的机型。通常做法是，在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则**选用模块式结构的 PLC；对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带 A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求；而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或**机（其中**机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等）。根据不同的应用对象，表1列出了PLC的几种功能选择。
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其门框分不锈钢、铜和铝合金几种。施工准备，施工前先检查地面标高、门框顶部结构标高是否符合设计要求。确定门框的位置及玻璃安装方式。根据设计要求选裁好玻璃。加工准备好型材门框，限位槽、板以及玻璃胶、地弹簧、木螺钉、自攻螺钉等辅助材料。固定门框厚玻璃的安装要点放线、定位根据设计要求，放出门框位置线，确定固定及活动部安装控制线。
无框玻璃门的安装要点
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门体的两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度，大限度地减少门体的静态侧摆。在自动门投入使用后，尤其是初期，经常调节门体，修正运行产生的误差。另外，要严格限制门体重量，不能超过自动门的额定负重。通常在三个月*多一年内要对自动门进行**的清理和调整。为了解决侧摆的问题，欧洲**自动平移门的导轨采用了垂直双导轨的结构设计。这种结构不仅**地缓解了...昭通回收电子元器件回收呆料库存服务周到工业品电子、电子有源器件、专用集成电路、电子IC、电子产品
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