行星减速机是否可以自锁呢？答案是“不能自锁”的，主要源自于行星减速机内部结构不能实现自锁功能。
行星齿轮减速机是指几颗行星齿围绕着太阳齿运行的运行的方式，得到减速的一个过程，应为是行星结构，它会比普通减速机更有优势，比如在力矩，精度，等。也有些是附带自锁的，是比较特俗的结构，一般会在原有的结构上有改动，很少有厂家会去改，会对整棵行星的的优势大缩水，基本上现在的厂家都只是在行星的外部增加些装置，并非真正的本身的自锁。
行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中**的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
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