德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用
德国BERGER LAHR机器人在工件探伤中的应用
厦门万向兴自动化设备有限公司
业务负责人: 林工
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（1） 机器人型号及设备
◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm
◆ 在Z轴上装配扫描头，对仪表板进行扫描
◆ 使用百格拉**伺服控制系统TLC612，TLC411实现定位控制
（2） 任务要求：整个过程需要机器人的动作保持
高重复性，低振动，并且在Z轴导轨上，安装可旋转轴，从而增加了扫描的范围，可以完成多方位的扫描任务。
2）任务：航天飞船引擎成分扫描
（1） 机器人型号及设备
◆ 选用二维直角坐标机器人LP-4/2，完成水平和竖直方向上的动作
◆ 旋转轴采用BERGER LAHR步进电机VRDM31117驱动
（2） 任务要求：整个过程需要机器人的动作保持高重复性，并且要求定位极其精确，通过我们编写的程序，可简
便地完成自动和手动操作等功能的转换。
3）任务：大型钢材无损探伤扫描
（1） 机器人型号及设备
◆ 选用二维直角坐标机器人LP-4/2，完成X轴和Y轴方向上的动作
◆ 旋转轴采用BERGER LAHR伺服电机SER31117驱动
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