二.电机的基本工作原理

 电机是以磁场为媒介，利用电磁感应作用来实现能量转换的，所以其内部一定要有传导磁通的磁路和传导电流的电路。电机进行能量转换时，应具备作相对运动的两大部件：即建立励磁磁场的部件和被感应部件，运动的称为转子，静止的称为定子。发电机从机械系统吸收机械功率，向电系统输出电功率；电动机从电系统吸收电功率，向机械系统输出机械功率。在电机内部能量转换过程中，存在电能、机械能、磁场能和热能，其中热能是由电机内部能量损耗产生的，设计时尽量减小。对电动机而言,从电源输入的电能=耦合电磁场内储能增量+电机内部损耗能量+输出的机械能,对发电机而言,从机械系统输入的机械能=耦合电磁场内储能增量+电机内部损耗能量+输出的电能 

三.电动机的分类

通常，电动机主要分为四大类：交流电动机，直流电动机，交直两用电动机，特殊用途电动机。交流电动机包括同步电动机，异步电动机。特殊用途电动机包括电动测功机，同步调相机、进相机、微特电机、其它特殊用途电机。激光打标机振镜头属于其它特殊用途电机中的摆动电动机。

四．振镜头的基本结构：

组成：由定子，转子，检测传感器三部份组成。其中上海振镜头为动圈式（转子为线圈），其它的均为动磁式（转子为磁芯），所有的振镜头均采用为**磁铁为磁芯；检测传感器模拟振镜为电容式传感器，数字振镜为光栅尺检测传感器。电容传感器是电机摆动时，检测传感器的电容量发生微小的变化，把这电容的变化量转变为电信号，反馈给控制器，从而进行闭环控制。光栅尺传感器则通过光栅尺进行测量实际偏转的角度，从而转换成电信号，反馈给控制器，进行闭环控制。动圈式因为转子为线圈，而线圈相对来说，体积较大，转动惯量大，不利于快速响应，所以现在基本也不采用。动磁式因空芯柱形磁芯紧装在转动轴上，体积小，惯量小，所以快速响应性能就很好。

五．控制器的基本要求：

因为激光打标机是靠X，Y振偏转的配合，将光反射到工作台面上，进行精确的雕刻。而振镜的控制是由计算机开环控制的。所以要求必须为线性，即输入信号同偏转角度之间为线性关系。因振镜是快速精密机械，所以要求从一个工作状态到另一个工作状态要求加速度越大越好，这样，打标空等时间就无限小。

上面五点就基本介绍完了光纤激光打标机振镜的基本原理和特点