20世纪60年代，我国研制生产出了**代扫路机，纯扫式清扫车，从此揭开了我国研发清扫车的序幕，由于清扫效果差、劳动强度大、操作不方便，面世不久即被淘汰。

    70年代，国内相关科研机构、生产厂家， 加大了扫路机的研究开发力度，我国第二代扫路机诞生了。北京和上海研制了大、中、小三种规格的纯扫式扫路机，S31 大型扫路机和S32 中型扫路机、S15 小型扫路机相继投入使用。天津研制的干式纯吸式扫路机小批量投入使用。第二代扫路机的技术水平比**代有了较大的提高。但由于纯扫式的清扫效率(扫净度) 不高问题、干式纯吸式的除尘系统可靠性问题等原因， 使该类扫路机的推广使用受到极大限制。

    80年代中期，根据国家计委和建设部下达的科研任务，建设部长沙建设机械研究院经过多年的研究， 开发出了我国**代湿式吸扫结合的清扫车———SHZ20 型清扫车， 填补了国内空白，同时标志着我国第三代扫路机的诞生。该清扫车采用扫刷清扫与真空气力输送相结合，使清扫效率从纯扫式扫路机的80%提高到吸扫式的95% 左右， 并采用湿式除尘原理和方法，解决了清扫时扫刷的二次扬尘污染及垃圾箱内垃圾尘土与空气的分离问题。这些新技术的应用，使国产清扫车的性能、可靠性有了较大 提高，该技术转让给四川泸州、福建、广东等数家厂家生产。80 年代末开始投入市场。

    进入90年代，国家经济形势好转， 国民生活水平不断提高。基于生活质量的提高和改善投资环境的需要，各级各地政府对环卫工作给予了愈来愈高的重视，环卫基础设施的投入力度不断加大，环卫工 作必须逐步实现机械化作业得到普遍认同。清扫车的市场需求日益扩大，清扫车的技术水平迅速提高。尤其是1993、1994年部分经济发达地区开始大量购入 清扫车，为了满足市场的需求各地纷纷开发生产清扫车，短短几年时间清扫车完成了由单一品种到多品种的转化，形成了自行开发和引进国外技术相结合的格局。
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