禾川伺服自适应滤波器 -行业资讯

禾川伺服自适应滤波器功能说明，在实际运行状态下，驱动器内部共振检测模块根据电机反馈中的振动成分来推断共振频率，并据此来自动设置内置的陷波滤波器参数，从而减弱共振点附近的振动。
该功能仅适用于位置控制，速度控制模式，并且电机处于无障碍正常旋转的状态（没有处于速度限制，转矩限制，行程限制，位置偏差计数器清零等状态。
禾川伺服自适应滤波器注意事项：在下列条件下，自适应滤器功能可能无效
1.共振点频率低于速度响应频率3倍时
2.共振峰值较低，或增益较低，以至于共振对控制性能的影响显现不出来时
3.共振点大于3个以上
4.受机械非线性因素影响，导致电机转速急剧变化时
5.急加速指令（加减速度**值大于30000rpm/s)时
禾川伺服自适应滤波器操作流程：将自适应滤波器模式（P02.02)设置为0.4以外的值，输入使能命令和控制指令。共振点的影响会在电机速度上表现出来，共振检测模块会检测到机械共振点，并显示在P02.31~P02.36同时根据设定的自适应滤波器的数量1个或2个，第3陷波滤波器或（和）第4陷波滤波器的参数会动态更新。一般有发现机械振动的情况下，可以设置P02.02为1，这时候第3陷波滤波器参数会自动更新。待参数稳定后，观测机械振动是否得到**抑制，如果此时效果满意就将P02.02设置为0，固定参数工作。但是由于有的机械系统不只一个共振点，如果发现仍有比较大的残余振动就设置P02.02为2，这时候第4陷波滤波器参数也会自动更新，减弱另一个振动点的振动。如果此时效果满意就将P02.02设置为0，固定参数工作。如果仍然有较大振动可以通过手动设置第1，第2陷波滤波器参数来抑制。以上就是对禾川伺服自适应滤波器介绍！
此文转载于禾川伺服官网：http://www.zcjd.cn

资讯来源：转载于展程自动化

友情提示：
信息由用户自行发布，如果发现错误或不符合法规或造成侵权，请及时通知本站更正或删除，具体联系方式见页面底部联系我们，谢谢。

直流稳压电源的组成有哪些
直流稳压电源的组成有哪些直流稳压电源主要由四部分组成电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路。7-HK-182航空电瓶www.28v-dy.com 1.电源变压器电源变压器是一种软磁电磁元件，功能是功率传送、电压变换和绝缘隔离，在电源技术中和电力电子技术中得到广泛的应用。 2.整流电路 “整流电路”rectifyingcircuit是把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电...

华冶微波，值得相信的微波回转管式炉公司，
1.湖南华冶微波科技有限公司是一家气氛梭式窑和微波高温烧结设备产品的研发、生产、销售、服务为一体的大型企业。华冶微波成立于2012-03-27，现拥有11-50人的团队。并且，华冶微波以“技术为前导，质量为中心，全员为基础，依国际水准，创微波管式炉品牌”。 2.湖南华冶微波科技有限公司秉承“专业的湖南华冶微波品牌创造价值”的经营理念，在为股东、员工、客户创造价值的同时，也积极履行华冶微波的社会责任，追求与各利益相关方...

世纪纵横提供专业管理咨询公司排名服务，用
1.世纪纵横北京管理咨询有限公司创建于2005-09-16，经历快速发展，已经发展成为一家颇具规模和成效的管理咨询公司排名、绩效考核咨询的公司，是中国学校、教育、培训机构、企业培训行业的标杆企业之一。 2.世纪纵横北京管理咨询有限公司是一家专业从事战略绩效软件怎么样的教育与培训的机构，世纪纵横总部位于北京市海淀区大钟寺13号院1号楼8A10-1。多年来，世纪纵横一直获得了社会的广泛好评。世纪纵横教育的成功离不开世纪纵横人...

神韵云购，韩国护肤品代购货源的图片100
1.深圳市神韵云购电子商务有限公司是一家以unny卸妆水哪家用料好为载体，韩国小鲸鱼面膜、韩国直购、韩妆直购为龙头的一体化企业。神韵云购遵循持续发展为理念，为客户提供专业的韩妆批发服务。 2.深圳市神韵云购电子商务有限公司坚持立足于广大客户，以创新求发展，以妮家质量求效益，以优质的服务立足市场，与时俱进，共同发展。随着妮家品牌知名度的不断提高，神韵云购生产规模的不断扩大，正品韩妆品牌得到了广大用户的赞誉和...

闸机控制器，地铁闸机控制器一站式品牌服务
1.深圳市嘉昱机电有限公司成立于2016-05-26，是一家专业从事研发、生产、销售诚信的伺服驱动器、深圳减速机招聘、合适的台湾进联DECA、划算的地铁闸机控制器的中小型私营企业。嘉昱机电专注于为广大用户提供优良的闸机控制器产品及服务。 2.深圳市嘉昱机电有限公司拥有强大的闸机控制器产品研发团队，并以技术创新、持续改进、精益生产和完善的管理，为客户提供精湛的嘉昱品牌和***的售后服务。延伸拓展产品详情高铁检票闸机...