6AU1435-2AD00-0AA0，西门子6AU1435-2AD00-0AA0控制单元，西门子D435-2 DP/PN可编程运动控制器


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【SIEMENS】

上海西熙工控自动化有限公司

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销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。

概述


左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的**。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。


SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持*多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现**转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

应用

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，** 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

SIMOTION D410-2 应用示例包括：

自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
印后应用中的送料机
收缩包装机。
模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。


设计

接口
显示和诊断
使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
3 个测量插座
维修开关和模式选择开关
诊断按钮
内置 I/O
5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出（*多 8 点用作凸轮输出或者*多 8 点用作测量输入）
3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，** D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份
1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
24 V 电路电源端子
1 点编码器输入，用于
HTL/TTL 增量编码器
SSI **值编码器（不带增量信号）
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式**存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 I/O
PROFINET IO：（** D410-2 DP/PN）

通过认证的 PROFINET 设备
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：

通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模块：

终端模块（*多 8 个），其中
*多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
*多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
*多 1 个为 TM54F
SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ *多连接 5 个编码器系统）
DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块（*多 1 个）
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

集成


SIMOTION D410-2 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的**电缆长度。

如果超出**长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。

有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。


技术规范

订货号

6AU1410-2AA00-0AA0
6AU1410-2AD00-0AA0
产品商标名称

SIMOTION
SIMOTION
产品名称

D410-2 DP
D410-2 DP/PN
运动控制系统的型号

带有多轴选项的单轴系统
带有多轴选项的单轴系统
PLC 和运动控制性能



**轴数

8
8
*小 PROFIBUS 循环时钟
ms
1
1
*小 PROFINET 发送时钟周期
ms
--
0.25
*小伺服时钟周期
ms
0.5
0.5
*小插补器时钟周期
ms
0.5
0.5
*小伺服时钟周期注

使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms
使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms
集成驱动控制



集成驱动控制的**轴数



● 伺服

1
1
● 矢量

1
1
● V/f

1
1
● 注意

备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
存储器



RAM（工作存储器）
MB
96
96
用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器
MB
20
20
RAM 盘（装载存储器）
MB
47
47
保持性存储器
kB
108
108
持久性存储器（用户数据在 CF 上）
MB
300
300
通信



DRIVE-CliQ 接口

1
1
工业以太网接口

1
1
PROFIBUS 接口

2
1
● 注意

等距离和等时同步；可组态为主站或从站
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
PROFINET 接口

0
1
● 注意

--
带有 2 个端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）
一般技术数据



风扇

集成
集成
直流电源电压



● 额定值
[V]
24
24
● 允许范围
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
典型电流消耗
[mA]
800
800
● 注意

输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
关合电流，典型值
A
3
3
功耗 [W]，典型值
[W]
20
20
环境温度



● 长期贮存
°C (°F)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 运输
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 运行
°C (°F)
0 ... 55 (32 ... 131)
0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意

**安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，**环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。
**安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，**环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。
工作时的相对湿度
%
5 ... 95
5 ... 95
空气压力
[hPa]
620 ... 1 060
620 ... 1 060
防护等级

IP20
IP20
高
[mm (in)]
186.8 (7.35433)
190.7 (7.50787)
宽
[mm (in)]
73 (2.87402)
73 (2.87402)
深
[mm (in)]
74.4 (2.92913)
74.4 (2.92913)
净重
g (lb)
830 (1.82984)
830 (1.82984)
数字量输入



数字量输入点数

11
11
● 注意

其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
直流输入电压



● 额定值
[V]
24
24
● 对于信号“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
● 对于信号“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
电气隔离

√
√
信号为“1”时的电流消耗，典型值
[mA]
3.5
3.5
输入延时



● 信号从“0”到“1”时，典型值
[μs]
50
50
● 信号从“1”到“0”时，典型值
[μs]
150
150
数字量 I/O



数字量 I/O 点数

8
8
数字量 I/O 参数设置

可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（*多 8 个）- 作为凸轮输出（*多 8 个）
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（*多 8 个）- 作为凸轮输出（*多 8 个）
如果一路输入时



直流输入电压



● 额定值
[V]
24
24
● 对于信号“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
● 对于信号“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
电气隔离

-
-
信号为“1”时的电流消耗，典型值
[mA]
3.5
3.5
输入延时



● 信号从“0”到“1”时，典型值
[μs]
5
5
● 信号从“1”到“0”时，典型值
[μs]
50
50
测量输入，再现性
[μs]
5
5
● 注意

典型值
典型值
测量输入精度
[μs]
1
1
如果用作输出时



负载电压



● 额定值
[V]
24
24
● 允许范围
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
电气隔离

-
-
每点输出的**载流能力
[mA]
500
500
漏电流，**
[mA]
2
2
输出延迟



● 信号从“0”到“1”时，典型值
[μs]
150
150
● 信号从“0”到“1”时，**值
[μs]
400
400
● 信号从“1”到“0”时，典型值
[μs]
75
75
● 信号从“0”到“1”时，**值
[μs]
100
100
— 注意

Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸轮输出，再现性
[μs]
125
125
● 注意

典型值
典型值
凸轮输出精度
[μs]
125
125
● 注意

典型值
典型值
输出的分断频率



● 阻性负载时，**值
[Hz]
100
100
● 感性负载时，**值
[Hz]
0.5
0.5
● 灯负载时，**值
[Hz]
10
10
短路保护

√
√


西门子D435-2 DP/PN可编程运动控制器

资讯来源：上海西熙工控自动化有限公司