6ES7 860-2AA21-0YX0
SIMATIC S7，标准 PID Ctrl V5.2 单机许可证针对 1 次安装 R-SW，软件和文档在 CD 上， A 级，2 种语言（德语、英）， 参考硬件：S7-300/-400，C7
SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司
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标准 PID 控件
概述

用于在应用程序中集成连续 PID 控制器，脉冲控制器和步进控制器
由于节省空间的控制器参数化和优化，减少了工程费用
用于在 SIMATIC S7-300 （CPU 313 以及更高）、 S7-400 和 WinAC 中使用

应用

Standard PID Control 软件包可将以下控制器：

连续 PID 控制器
脉冲控制器
步进控制器
集成到用户程序中。

通过带有集成控制器设置的参数化工具，可对控制器进行参数化并在*短时间内进行**调节，从而节省工程组态成本。

步进控制器的新控制算法有助于延长执行器的使用寿命。

Standard PID Control 适合在 S7-300（CPU 313 及更高）、S7-400 和 WinAC 中使用。


设计

标准 PID 控制包括一个参数设置工具和带不同控制器的标准功能块。

参数设置工具有一个易于理解和易于使用的 Windows 用户界面。

下列交钥匙工程应用实例是随同软件一起供货：

不连续输出的固定设定点控制器，用于集成执行机构；
连续输出的固定设定点控制器，用于比例执行机构；
环反馈比例控制；
合控制器
联控制器。
一个用户友好 SETUP 程序支持软件安装。
功能
参数设置工具
方框图；
用了方框图，控制器很容易设置参数。可以用软件开关连接或断开各个功能。
带圆图和趋势曲线的测试功能；
圆图可用来操作和监视控制器以便测试 。图形绘图仪*多可记录四个信号曲线。 这对检查过程质量和支持故障诊断非常有用。
控制环优化的向导；
向导引导用户一步一步通过控制器优化程序，无需控制方面的专门知识就可快速启动。
变量反应；
控制环的反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。如在不需要时，可以优化控制器，使其不出现过冲（非周期性过渡条件）。
上下文敏感、用户友好的帮助；
如果需要，在程序的每个点都立刻可得合适的帮助。
控制环的瞬间反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。 不需要这样的过程， 控制器优化可以设置在不发生过冲的状态（非周期设定）。

标准功能块

对标准功能块，控制器结构是预先制造和数据结构是确定的。可用软件开关连接或断开下列功能：

用设定点值发生器、时间程序机、定标、DC 调用、设定点值斜率的限定（加速率限制器）和设定点值的限制进行设定点值处理；
用定标、平滑化、平方根、FC 调用、限值监视和实际值斜率的监视进行实际值处理；
用死区和限值监视进行控制动作差分处理；
PID 算法，带有和没有步进动作控制器的位置反馈；
用人工或自动系统转移、人工值发生器、 FC 调用、设定点值限定、斜率和定标进行控制输出处理。
标准功能块

FB / FC

功能

PID_CP

带连续控制输出（连续控制器）或脉冲输出（脉冲控制器）的 PID控制器； 除了在设定点和实际值两个分支中的功能外，它还实现一个带连续控制输出的预定义 PID 控制器。控制输出也可以人工改变；子功能可以启用或关闭

PID_ES

带二进制控制输出的 PID 控制器（步进动作控制器）；除了在设定点和实际值两个分支中的功能外，它还实现一个带用于集成*终控制元件的二进制控制输出的预定义 PID 控制器。步进动作控制器可以用或也可不用位置反馈来实现。控制输出也可以人工改变； 子功能可以启用或关闭

LP_SCHED

控制器调用分配器； 控制各个控制环在报警层次的调用


订货号
WinCC 系统软件V6.2 中文版 语言：中(简、繁)/英/韩/日
6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC监控系统(128点运行版)
6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC监控系统(256点运行版)
6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC监控系统(1024点运行版)
6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC监控系统(8K点运行版)
6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC监控系统(64K点运行版)
6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC监控系统(128点全用户版)
6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC监控系统(256点全用户版)
6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC监控系统(1024点全用户版)
6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC监控系统(8K点全用户版)
6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC监控系统(64K点全用户版)
WinCC V6.2 选件(Options)
6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 服务器选项
6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用户归档软件选项
6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余选项
6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件诊断
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 服务器和客户机组件
6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3个客户机授权
6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10个客户机授权
6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25个客户机授权
6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50个客户机授权
WinCC Dat@Monitor 中文版 V6.2 服务器和客户机组件
6AV6 371-1DN06-2AX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带3个客户机
6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带10个客户机
6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带25个客户机
6AV6 371-1DN06-2DX0 WINCC Option Data@Monitor V6.0带50个客户机
WinCC Audit V6.2
6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT
6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于数据库和 OPC 服务器的数据交换(德文/英文)
6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128个变量
6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512个变量
6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048个变量
6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000个变量
WinCC Historian V6.2
(随基本包免费提供) 支持512个归档变量的 Historian
6AV6 371-1DQ16-2AX0 从512升级到1500个归档变量
6AV6 371-1DQ16-2BX0 从512升级到5000个归档变量
6AV6 371-1DQ16-2EX0 从512升级到30000个归档变量
6AV6 371-1DQ16-2GX0 从512升级到80000个归档变量
WinCC中文版 升级包
6AV6 381-1AB06-2AV4 运行版 从 V5.x 到 V6.0+SP3
6AV6 381-1AA06-2AV4 完全版 从V5.x 到 V6.0+SP3
6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4编程软件
6ES7 810-4CC07-0KA5 STEP7 V5.3编程软件 中文版
6ES7810-4CC10-0KA5 STEP7 V5.5软件
6ES7 841-0CC04-0YA5 S7_PLC模拟软件 V5.3
6ES7 830-1AA10-0YX0 模块化PID组态工具V5.0
6ES7 860-1AA10-0YX0 模块化PID功能软件包V5.0
6ES7 830-2AA21-0YX0 PID标准控制工具V5.1
6ES7 860-2AA21-0YX0 PID标准控制软件包V5.1
6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能软件包
6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余软件V1.2
6ES7 807-4BA00-0YA0 PRODAVE MPI开发驱动程序
6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通讯软件
6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC软件包，V6.1
6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph V5.3
6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH V5.3
6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL V5.3
6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2
6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES V6.2
6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站-八种语言
6AV6 612-0AA11-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站（亚洲版-五种语言）
6AV6 613-1DA51-2CA0 WINCC FLEXIBLE 2007 ASIA RT512
6AV6 612-0AA31-2CA8 WINCC FLEXIBLE 2007 工程师站（中文版）
（西门子代理）
专业销售西门子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、
3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、
人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，
并可提供西门子维修服务
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