上海蔻湘自动化设备商行

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-------上海蔻湘自动化设备商行 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海蔻湘在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。


主要经营范围：

PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列



主要优势：

逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）
全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400（优势产品,库存量大）
S7-300（优势产品,库存量大）
S7-200 (优势产品，库存量大）
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）
PLC编程软件
规 格：德国Siemens原产出品；凡所购公司产品，均按原厂质保一年。


主要经营范围：西门子DP接头南充市供应商
PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
西门子DP接头南充市供应商 西门子DP接头南充市供应商
Modbus Rtu 通信协议
时间:2011-07-31 来源:未知 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置: 大 中 小

1、 读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位）
发送命令帧：
设备地址
功能码
地址H
地址L
数据量H
数据量L
CRC H
CRC L
Addr0
3 H
HoldStart
DataNum
CRC高位
CRC低位
帧 长 度：8个字节
设备地址：1～247
功 能 码：3H
数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关
数 量：1～65535 具体范围与相关设备有关
校 验 码：CRC16校验

返回命令帧：
设备地址
功能码
数据量
数据1
数据N
CRC H
CRC L
Addr1
3 H
返回数据的字节数N
Data (1～N)
CRC高位
CRC低位
帧 长 度：5＋N 个字节
设备地址：1～247
功 能 码：3H
数 据 量：实际的读取数据数量
数 据：返回数据的意义
a＝HoldStart
n= DataNum－1
VW a （VB a）
VWa（VB a+1）
…
VW a+n（VB a+n）
VWa+n（VB a+n+1）
Data（1）
Data(2)
…
Data(N-1)
Data(N)
校 验 码：CRC16校验

命令有误：
1) 没有任何返回
2) 返回异议帧
设备地址
功能码
错误信息
CRC H
CRC L
Addr1
83 H
一个字节的错误信息
CRC高位
CRC低位

2、 设置保持寄存器（多个，以字为最小单位）
发送命令帧：

设备地址
功能码
地址H
地址L
数据量H
数据量L
数据字节数
具体
数据
CRC H
CRC L
Addr0
10 H
HoldStart
DataNum
bytN
1～bytN
CRC高位
CRC低位
帧 长 度：9＋bytN 个字节
设备地址：1～247
功 能 码：10H
数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关
数 量：1～122 具体范围与相关设备有关
字 节 数：设置的字节个数 bytN= DataNum×2
Modbus通讯注意事项及测试
时间:2012-02-12 来源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置: 大 中 小

很多同学在做Modbus通讯时，需要连续读取多个现场设备的数据，虽然也编写了Modbus轮询的程序，但是有时还是无法正常通讯。有时虽然能够保证通讯，但是所有现场设备的轮询周期很长。本文将从MBUS_CTRL的超时时间参数设置来说明超时时间设置的重要性。
答：Modbus通讯协议是单主多从的通讯协议，如果需要读取多个现场Modbus从站设备的数据时，很多PLC不支持对Modbus通讯功能块的自动排序，需要自己编写Modbus轮询程序来实现，轮询时每次只能**一个Modbus的读写功能块。
以常见的主站读取从站的寄存器为例，主站发出请求需要8个字节，从站返回响应为5 2*n个字节。其中n为寄存器个数。
如果通讯速率为9600时，按照常规的Modbus RTU，8个数据位、1个停止位、偶校验方式，每传输1个字节数据需要的时间为：
(8 1 1)/9600=1.04ms/Byte
因此，主站发出响应到从站返回数据的时间周期为：
(8 5 2*n)*1.04 T1 T2，其中n为寄存器个数，T1为从站的响应时间（如果是PLC，则为PLC的扫描时间），T2为通讯余量，一般为20~50ms。
如果读取10个字的数据，从站响应时间为50ms，则整个周期为：
(8 5 2*10)*1.04 50 50=134.32ms。
因此，超时时间必须大于134.32ms，可以设置为150ms以上。
如果超时时间太短，响应不能完全返回，通讯会报错。
如果超时时间设置太长，按照上述例子，一共10个从站，每个从站读取10个字的数据，超时时间设置为1s。如果有1个从站出现故障，则整个轮询周期为：1000 9*134.32=2208.88 ms。
同理，如果超时时间设为150ms，则整个轮询周期为：150 9*134.32=1358.88 ms。
因此，可以看出正确的超时时间设置可缩短整个轮询周期，不正确的设置，将导致通讯出错或整个通讯周期过长。


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